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RTAC-01 为 ABB 脉冲编码器接口模块，用于将编码器的 A/B/Z 信号接入 ACS800 等驱动器，实现高精度速度 / 位置反馈闭环控制。关键参数一览

项目	要点
功能	采集 A/B/Z，提供速度 / 位置反馈，用于闭环控制
编码器类型	支持推挽（差分）、集电极开路、发射极开路；正转时 A 应超前 B 90?
输入频率	最高约 200 kHz
编码器供电	模块可内置 15/24 V、≤5 W；功耗高时需外接电源
信号电平	15 V 时：H >； 7.6 V，L <；5 V；24 V 时：H>； 12.2 V，L <； 8 V
安装方式	插 RMIO 板或配 AIMA-01 外置；需设置节点 ID（16–31）
状态指示	CHA/CHB（绿）通道状态；WD/INIT（黄）模块状态
典型线缆长度	差分推挽 ≤300 m；单端推挽 ≤200 m；OC / 发射极 ≤100 m
分辨率 / 精度	速度反馈分辨率约 0.00305%（15 bit），精度约 50 ppm

快速安装与接线要点安装与节点：插 RMIO 或装 AIMA-01，拨码设节点 ID 16–31。编码器接线：A /A-、B /B-、Z /Z- 接入对应端子；按 “正转 A 超前 B 90?” 核对相序。供电：先评估编码器功耗；≤5 W 可由模块内部供电，否则接外部 15/24 V 电源。驱动侧参数：在 ACS800 的参数组 50、98 中配置编码器类型、每转脉冲数、相序与滤波等。选型与替代建议若为 ACS800 单传动闭环改造，优先确认 RMIO 插槽是否可用；无插槽时配 AIMA-01。若需更高频率或多圈绝对值反馈，建议评估新一代反馈模块（如支持 HIPERFACE DSL 等），并核对与现有 RMIO/AIMA 的兼容性。

如需，我可根据你的编码器型号（PPR、输出类型、线缆长度）与驱动器型号，给出精确接线图与参数清单。??