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该型号最可能指向松下（Panasonic）MINAS 系列伺服电机，但目前公开资料中未检索到与 “MSM1AZ21A” 完全一致的官方物料号，可能为渠道自定义编码或拼码，需结合铭牌与手册确认具体规格。快速核验要点电机铭牌：核对型号、功率、电压、编码器类型、接线方式与防护等级；驱动器匹配：确认驱动器型号与电压等级，避免不兼容导致性能受限或损坏；采购渠道：询问供应商是否为松下原厂 / 授权渠道、是否可提供完整型号与技术资料。常见对应关系参考MSMD012S1A：MINAS A5 系列，低惯量，引线型，IP65（已停产）；MSMF5AZA1A2：MINAS A6 系列，低惯量，引线型，IP65，23 位无电池绝对值 / 增量式共用编码器。下一步建议 ?提供铭牌清晰照片或完整型号与电压 / 功率 / 编码器 / 接线方式，我可据此精确匹配并给出替代方案与接线 / 选型要点。若需紧急替换，可告知功率、电压与编码器要求，我可基于官方系列给出优先替代清单与适配说明。