SGDS-02F12A 是安川（YASKAWA）Σ-V 系列的伺服驱动器，主要用于控制中小型伺服电机的控制，适用于自动化设备中实现高精度的速度、位置和扭矩控制。关键参数电源规格：单相 AC 100~115V 输入，额定电流 3.0A，输出容量 0.2kW。控制方式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种模式，可通过参数切换。通信接口：配备标准的 RS-485 接口，支持 Modbus RTU 协议，便于与上位机或 PLC 通信。保护功能：具备过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常等多重保护，提升系统安全性。脉冲输入：最高支持 500kHz 脉冲输入，满足高精度定位需求。适用电机通常与安川 Σ-V 系列 0.2kW 伺服电机配套使用，如 SGMJV-02ADE6S 等，形成完整的伺服驱动系统。应用场景广泛应用于小型数控机床、精密包装机械、电子设备组装线、自动化送料机构等对控制精度和响应速度有一定要求的设备中。安装与使用注意需注意电源电压匹配，避免接入错误电压导致模块损坏。接线时需确保动力线与信号线分开布线，减少电磁干扰。首次使用需通过安川伺服调试软件（如 SigmaWin ）进行参数配置和优化，以达到最佳控制效果。
该型号驱动器体积小巧，控制性能稳定，是中小型自动化设备的常用伺服驱动解决方案。
