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ACR8010 通常指 Parker（Compumotor）的高性能运动控制器，基于 32 位浮点 DSP，单轴支持最高 20 MHz 编码器，可扩展至 8 轴伺服 / 步进、最多 10 路编码器与 64–320 点光隔 I/O，并提供多串口与 PC 总线通信，支持 S 曲线、样条、3D 圆弧、电子凸轮等高阶轨迹控制。关键规格一览

项目	指标
处理器	32 位浮点 DSP，约 60 MFLOPS
轴数 / 编码器	2–8 轴；最多 10 路编码器，最高 20 MHz
反馈	支持双反馈（速度 / 位置），可选模拟 / 数字
I/O	标配 64 点 24 VDC 光隔 I/O，可扩展至 320 点
通信	多串口（RS?232/422）、PC 总线；可选双口内存
编程 / 功能	S 曲线、样条、3D 圆弧、电子凸轮、高速触发凸轮、自动切向刀轴定向等
兼容 / 替代	与 ACR8000 插槽兼容，代码可迁移

典型应用与场景多轴同步、电子凸轮 / 齿轮、3D 插补、高速点胶 / 激光加工、CNC 与机器人等复杂运动控制。需高实时性与高阶轨迹的设备改造与新机型开发。选型与兼容提示与 Parker ACR2000/8000 同体系，代码可复用，便于升级与备件替代。与 Parker 其他产品线（如运动 I/O 模块、驱动器）配套成熟，生态完整。该系列已进入生命周期后期，建议评估备件与技术支持方案。常见混淆与 Parker 8010 系列液压快换接头（如 8010?15P）无关，属不同产品线ph.parker.com。如需我进一步提供与现有驱动器 / 编码器的接线图与参数配置清单。按你的轴数与编码器频率给出硬件选型与 I/O 扩展建议。给出从 ACR8000 迁移到 ACR8010 的代码改造要点与测试计划

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