2094?BM01?S 是罗克韦尔自动化（Allen?Bradley）Kinetix 6000 多轴伺服系统的单轴模块（AM），适配 400 VAC 级，连续输出电流约 6.1 A、峰值电流约 8.6 A（A 系列），支持峰值增强至约 15.3 A（B/C 系列），内置 115 Ω/50 W 制动电阻，支持 STO（安全转矩关断），用于与 PLC（如 CompactLogix/ControlLogix）配合实现高精度同步运动控制。关键参数一览
| 项目 | 规格 |
|---|
| 系列 / 用途 | Kinetix 6000 单轴模块（AM），用于多轴伺服系统 |
| 电压等级 | 400 VAC 级；驱动电压 360–480 VAC（三相）；直流母线约 650 VDC |
| 电流 / 功率 | 连续电流约 6.1 A；峰值电流约 8.6 A（A 系列）；峰值增强至约 15.3 A（B/C 系列）；连续功率约 3.9 kW |
| 制动电阻 | 内置 115 Ω；连续 50 W；峰值 5.6 kW |
| 安全功能 | 支持 STO（安全转矩关断）；可配合实现安全速度监测等 |
| 通信 / 网络 | 适配 SERCOS 等网络（节点地址可配置） |
| 效率 / 短路 | 效率约 98%；对称短路电流额定值 200 kA（rms） |
| 环境 | 工作温度 0–50 ℃；相对湿度 5–95% 无冷凝；海拔 ≤1000 m 不降额，≤3000 m 降额 |
| 尺寸 / 重量 | 约 7.6?27.9?25.4 cm；约 3.18–3.75 kg（不同来源略有差异） |
| 备注 | 多为带 STO 版本；存在 A/B/C 系列差异，选型以铭牌与手册为准 |
选型与使用要点系列差异：B/C 系列较 A 系列峰值电流显著提升，选择时以铭牌与数据手册为准；不同来源对电流 / 重量的标注可能存在差异，需核对版本。电机匹配：按电机额定 / 峰值电流与工作制核算，并预留 20%–30% 余量，避免长期满载运行。安全回路：STO 功能需与外部安全继电器 / 控制器配合，按 ISO 13849?1 PLe/SIL 3 等标准实施安全回路设计。网络与布线：SERCOS 等高速通信需按规范处理终端电阻、屏蔽与接地，确保同步与抗干扰性能。制动与再生：评估频繁加减速工况的再生能量，必要时配置外部制动电阻以避免母线过压；内置 115 Ω/50 W 仅作基础吸收。与相近模块的快速对比与 2094?BM02?S：同系列不同电流等级，BM02?S 适配更大功率电机；选型关键看电机电流与工作制。与 2094?AM06/AM07：架构不同，AM06/AM07 为独立轴驱动器，而 BM01?S 为 Kinetix 6000 模块化系统的轴模块，需配电源 / 控制 / 分流等模块与母线框架。需要我帮你做什么 . ??请告知：电机型号与额定 / 峰值电流、工作制（连续 / 间歇）、是否需要 STO、网络类型与节点数、柜体尺寸与散热条件。我可据此给出精确匹配、容量核算、安全回路接线图与参数设置清单。
