SGDS-04A12A 是安川（Yaskawa）Sigma-5 系列伺服驱动器，适配 400 W 等级伺服电机（如 SGMJV-04ADE6S 等），单相 200–240 VAC 输入，支持位置 / 速度 / 扭矩控制模式，适用于对精度和响应性要求较高的中小型自动化设备。核心规格一览
| 项目 | 规格 |
|---|
| 系列 / 类型 | 安川 Sigma-5 伺服驱动器；单轴驱动 |
| 适配电机功率 | 400 W（对应电机额定电流约 2.0 A） |
| 电源输入 | 单相 AC 200–240 V（50/60 Hz），允许波动 ?10% |
| 输出电流 | 连续 2.5 A，峰值 7.5 A |
| 控制模式 | 位置控制、速度控制、扭矩控制（可通过参数切换） |
| 脉冲输入 | 最高支持 2 Mpps 脉冲频率（位置模式下） |
| 编码器接口 | 兼容 17 位绝对值编码器（默认）及增量式编码器 |
| 通信功能 | 内置 RS-485 接口，支持 Modbus RTU 协议 |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常、接地故障等 |
| 安装方式 | DIN 导轨安装或面板安装 |
选型与使用要点电机匹配
需与 400 W 等级的 Sigma-5 系列伺服电机配套（如 SGMJV-04ADE6S），确保电机额定电流不超过驱动器连续输出电流（2.5 A）。若用于频繁加减速场景，需核算峰值电流是否在 7.5 A 范围内，避免过载保护触发。控制模式配置
通过参数 Pn000 选择控制模式：位置模式：接收脉冲 方向信号（支持差分 / 集电极输入），适合精密定位（如数控机床、电子组装设备）；速度模式：接收 0–?10 V 模拟量信号，用于速度闭环控制（如传送带、卷绕设备）；扭矩模式：通过模拟量信号控制输出扭矩，适用于张力控制场景（如薄膜拉伸、线缆缠绕）。接线与抗干扰主电路（电源、电机线）与控制电路（信号线、编码器线）需分开布线，避免电磁干扰；编码器建议使用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地；若驱动器与电机距离较远（超过 5 米），需考虑信号衰减，必要时添加终端电阻或信号放大器。通信与监控
利用 RS-485 接口和 Modbus RTU 协议，可通过 PLC 或上位机实现远程参数读写、状态监控（如实际速度、位置、报警代码）及控制指令发送（如启停、模式切换）。需注意设置一致的波特率（默认 9600 bps）、站号和校验方式。故障诊断
驱动器面板的 7 段数码管会显示故障代码（如 “OU” 代表过压、“OC” 代表过流），可通过手册查询具体原因。常见故障如过载（OL1），可能由负载过大、电机接线错误或参数设置不当导致，需针对性排查。典型应用电子制造设备（如小型贴片机、精密点胶机）、包装机械（如高速分页机）、医疗设备（如自动化检测仪器）等需要高精度驱动与快速响应的场景。
如需该驱动器的详细接线图、常用参数设置表或与特定电机的匹配方案，可提供具体应用需求，进一步补充说明。
