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CB06551 通常指科尔摩根（Kollmorgen）ServoStar CD 系列伺服驱动器，适配 PRD?B040SSIB?63 等模块，用于位置 / 速度 / 力矩控制，支持多协议编码器与工业以太网通信。关键信息一览

项目	要点
品牌 / 系列	Kollmorgen ServoStar CD
典型模块	PRD?B040SSIB?63（常见组合）
控制模式	位置 / 速度 / 力矩闭环，支持 FOC 与前馈 / 摩擦补偿
编码器	兼容 SSI、BiSS?C、Endat 2.2，支持增量 / 霍尔
通信	可选 EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、CANopen 等
I/O	多数字量输入 / 输出，SINK/SOURCE 可切换
典型应用	自动化生产线、机器人、精密定位设备

选型与使用要点确认模块组合：CB06551 PRD?B040SSIB?63 为常见搭配，以铭牌与手册为准。编码器与协议匹配：根据电机反馈类型选择对应模块与设置。网络通信：按上位系统选择 EtherCAT/EtherNet/IP/Profinet/CANopen，并完成设备组态。输入 / 输出：配置 S/S 与输入共点，匹配 PLC 逻辑电平。运行与诊断：用 Kollmorgen Automation Suite 调试与监控；注意过流 / 过热 / 编码器等报警。市场与来源渠道与库存：国内外工控电商与分销商常见供货，部分支持当日 / 次日发货。价格区间：受地区、模块版本与货期影响较大，以实时询价为准。可能的混淆网络上偶见 “CB06551=ABB / 施耐德 / CPU/PLC 模块” 等说法，与主流 “Kollmorgen 伺服驱动器” 不符，建议以铭牌与官方资料核验。下一步建议提供电机型号与反馈类型、上位通信协议、I/O 点数与电压要求，我可给出匹配模块清单、接线图与调试参数表

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