SGDS-02F12A 是安川（Yaskawa）Sigma-5 系列伺服驱动器，适配 200 W 等级伺服电机（如 SGMJV-02ADE6S 等），单相 200–240 VAC 输入，支持位置 / 速度 / 扭矩控制模式，内置 RS-485 通信，适用于小型自动化设备的精密驱动。核心规格一览
| 项目 | 规格 |
|---|
| 系列 / 类型 | 安川 Sigma-5 伺服驱动器；单轴驱动 |
| 适配电机功率 | 200 W（对应电机额定电流约 1.2 A） |
| 电源输入 | 单相 AC 200–240 V（50/60 Hz），允许波动 ?10% |
| 输出电流 | 连续 1.5 A，峰值 4.5 A |
| 控制模式 | 位置控制、速度控制、扭矩控制（可通过参数切换） |
| 通信接口 | 内置 RS-485（支持 Modbus RTU 协议） |
| 编码器接口 | 支持 17 位绝对值编码器（兼容增量式） |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常等 |
| 安装方式 | DIN 导轨安装或面板安装 |
选型与使用要点电机匹配：需与 200 W 等级的 Sigma-5 系列伺服电机配套（如 SGMJV-02ADE6S），确认电机额定电流不超过驱动器连续输出电流（1.5 A），避免长期过载。控制模式设置：通过参数（如 Pn000）选择控制模式：位置模式：接收脉冲 方向信号（脉冲频率最高 2 Mpps）速度模式：接收模拟量电压信号（0–?10 V）扭矩模式：接收模拟量电压信号控制输出扭矩接线规范：主电路（电源、电机）与控制电路（信号、编码器）需分开布线，编码器线建议使用屏蔽双绞线，减少电磁干扰。通信配置：RS-485 通信需设置一致的波特率（默认 9600 bps）、站号和校验方式，通过 Modbus RTU 可实现远程参数读写与状态监控。故障诊断：驱动器面板的 7 段数码管可显示故障代码（如 “OL1” 代表电机过载），可通过手册查询原因及解决方法。典型应用电子制造设备（如贴片机、点胶机）、小型数控机床、精密输送线等需要高精度定位与速度控制的场景。
如需该驱动器的详细接线图、参数设置步骤或与特定电机的匹配方案，可提供电机型号或应用需求，进一步精准说明。
