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RMBA-01 是 ABB 传动的 Modbus RTU 适配器模块，提供电隔离 RS?485 接口，用于将 ACS800、ACQ800、DCS800 等驱动器接入 Modbus RTU 网络，支持参数与数据集的读写控制ABB Group。关键信息一览

项目	要点
用途	将 ABB 驱动器接入 Modbus RTU 网络，实现远程监控与控制ABB Group
协议 / 接口	Modbus RTU；隔离型 RS?485（半双工）ABB Group
适配驱动器	ACS800、ACQ800、DCS800ABB Group
安装位置	插入驱动器 RMIO 板的 Slot 1（或配合 AIMA?01 使用）
寄存器映射	参数区 40101–49999；数据集区 40001–40096
功耗 / 状态	5 V 典型 140 mA；RxD/TxD/Link 指示灯
网络能力	标准 31 节点 / 段，含中继可达 247 节点
套件	RMBA?01?KIT：含模块本体及安装配件

快速安装与调试步骤断电后将 RMBA?01 插入驱动器 RMIO 板的 Slot 1，用配套螺丝固定（接地与屏蔽）。按手册完成 RS?485 接线（A/B、屏蔽、终端电阻）。在驱动器中设置总线为控制源（启停 / 给定 / 复位等）。配置站地址、波特率、奇偶校验与驱动器一致（常见 9600/19200、8N1）。用主站读取 40101–49999（参数）和 40001–40096（数据集）验证通信。寄存器映射要点常用参数：如 40102（运行允许）、40103（启停 / 方向）、40104（给定值）、40110（故障复位）。数据集：可批量读写状态字、实际值、设定值等，提升效率。注意事项仅支持 RTU，不支持 ASCII 或 TCP；半双工，需正确处理轮询与响应ABB Group。节点数与波特率、电缆长度、终端匹配相关，超长距离建议分段与中继。确保驱动器参数源切换到位，避免命令冲突。

如提供驱动器型号 / 版本与主站类型，我可给出精确接线图、寄存器清单与测试用例，帮助一次上线成功ABB Group。