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MQMZ012P1G 为松下 A?Series 小功率伺服电机，功率约 100 W，带增量式编码器（常见 2500 ppr），适配 MINAS A4/A5 驱动器，常用于小型自动化与精密定位场景。关键规格（典型值）

项目	规格
品牌 / 系列	松下；MINAS A?Series 伺服电机
功率	约 100 W
编码器	增量式，常见 2500 ppr（以铭牌为准）
轴径 / 键	常见 φ12 mm，带键槽
适配驱动器	MINAS A4 或 A5 系列（如 MSDA013A1A/011A1A 等）
备注	市场标注多为 100 W 级，具体以铭牌与手册为准

选型与替换要点核对编码器线数与输出方式（如差分 / 集电极开路），避免与驱动器接口不匹配。确认轴径、键槽尺寸与安装法兰，确保机械互换。功率与扭矩需匹配负载惯量与加减速要求，避免过载或抖动。市场上存在同系列但功能 / 版本不同的型号，务必以铭牌与样本为准。若需我可提供完整接线图（电机电源 / 编码器 / 制动器）与 A4/A5 驱动器的参数匹配清单安装尺寸与法兰互换表
请补充电机铭牌、编码器线数与当前驱动器型号，我可据此输出精确配置与校验要点。??