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2094?BM01?S 是罗克韦尔 Allen?Bradley Kinetix 6000 系列 400 VAC 轴模块（AM），连续电流约 6.1 A、峰值 9.2 A（A 系）/15.3 A（B/C 系），内置 STO 安全转矩关断，集成 50 W 制动电阻（约 115 Ω），适配 3.9 kW 等级电机，适用于多轴同步运动控制。关键规格一览

项目	规格
系列 / 用途	Kinetix 6000 轴模块（AM），用于多轴同步运动控制
电压等级	400 VAC 级；输入直流母线约 650 VDC
电流 / 功率	连续电流约 6.1 A；峰值 9.2 A（A 系）/15.3 A（B/C 系）；额定输出约 3.9 kW
安全功能	内置 STO；符合 ISO 13849?1 PLe/SIL3（常需外接安全继电器）
制动电阻	集成：连续 50 W，峰值 5.6 kW，阻值约 115 Ω
效率 / 短路	效率约 98%；对称短路电流额定值 200 kA rms
工作环境	0–50 ?C；5–95% 无凝露；海拔 / 振动 / 冲击见产品规格

适用场景与要点场景：机器人、机床、自动化产线等对同步与响应要求高的应用。选型提示：关注系列（A/B/C）与配套功率模块，峰值电流会随系列不同而变化（A 系 9.2 A；B/C 系 15.3 A）。安全配置：STO 为基础功能，如需更高类别安全回路，通常需外接安全继电器并按标准设计与验证。制动设计：内置 50 W 制动电阻适合一般工况；频繁加减速或大惯量负载，建议外接更大功率制动电阻以避免过热降额。易混型号2094?BM01?M：同为 Kinetix 6000 轴模块，参数相近但为不同功能代码，选购与备件时需核对完整型号与系列。需要我做什么 . 若提供电机功率 / 电流、惯量、加减速要求与目标带宽，我可复核是否需外接制动电阻与容量，并给出回路与参数配置建议。??