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UDX5103 为东方马达（VEXTA）的伺服驱动器，适配直流伺服电机，典型功率约 100 W、直流 12 V 供电，常见用途为定位 / 速度控制与简单运动系统。关键参数与特性适配品牌 / 类型：VEXTA 直流伺服电机（闭环控制）。功率 / 电压：约 100 W，DC 12 V（不同批次 / 地区可能有差异，以铭牌为准）。控制方式：脉冲 方向或模拟量速度 / 转矩，支持位置 / 速度 / 转矩三闭环。保护功能：过流、过压、欠压、过热、编码器异常等。通信与接口：RS?485/RS?232（依型号），编码器反馈（增量 / 霍尔 / 绝对值可选）。选型与替换要点后缀与版本：不同批次在供电电压、通信接口、电流与细分范围上可能不同，务必核对铭牌与规格书。电机匹配：确认电机额定电压 / 电流 / 编码器类型与驱动器兼容。通信与布线：RS?485 建议屏蔽双绞，终端电阻 120 Ω，良好接地。环境与散热：按额定功率留足降额与通风余量。典型应用自动化设备中的定位与速度控制环节，如小型装配、点胶、输送与测试设备。