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IC200MDL650C 为 Emerson（原 GE Fanuc）VersaMax 系列 32 点 24 VDC 离散量输入模块，PNP/NPN 通用，四组 ?8 点，响应时间 0/1/7 ms 可调，背板功耗 ≤50 mA @ 5 VDC，无点到点隔离。关键参数一览

项目	规格
点数 / 分组	32 点；4 组 ? 8 点
输入电压	0–30 VDC，标称 24 VDC
逻辑 / 极性	正 / 负逻辑通用（需模块版本支持，C 及以上）
输入电流	通态 2.0–5.5 mA；断态 ≤0.5 mA
响应时间	0/1/7 ms 可选，最快 0.5 ms
隔离	输入对逻辑 / 机壳地 250 VAC 持续，1500 VAC/1 min；组间同；无点到点隔离
指示	每点 LED；OK（背板供电）
背板功耗	≤50 mA @ 5 VDC
版本	IC200MDL650（基础）/ IC200MDL650C（含负逻辑等改进）

选型与替代要点负逻辑（sinking）需使用 C 及以上版本；早期 A/B 版不支持或功能受限。与正逻辑 / 不同点数 / 不同系列模块区分；常见替代型号含不同版本后缀（A/B/C/…）。无点到点隔离，强噪声场合需加强接地与布线防护。接线与参数设置（简）供电：仅背板 5 VDC，无需外部供电。接线：按正 / 负逻辑接线，同一组内极性一致；建议分组独立供电 / 回线以降干扰。配置：在 PAC Machine Edition 中选择模块并设置响应时间（0/1/7 ms）与极性 / 组定义。调试：观察各点 LED 与 OK 灯；异常时检查极性、共地与干扰

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