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PPC-R22.1 是博世力士乐（Bosch Rexroth）Indramat 系列的一款运动和逻辑控制器，“带卡” 通常指该控制器配备了相应的功能扩展卡，以满足不同的应用需求。以下是其详细介绍：

硬件规格处理器indramat-usa.com：采用 PowerPC 266 MHz 处理器，搭配 32 MB RAM 和 128 KB NVRAM，具备一定的数据处理和存储能力。电源要求indramat-usa.com：工作电压为 19.2-30 VDC（包含纹波因数），额定值为 24 VDC，公差为 - 15% / 20%（根据 EN 61131 - 2 1994）。外形尺寸：外壳尺寸为 83.7mm?182mm?150mm（宽 ? 高 ? 深），采用 RECO 单元外壳设计，可安装在 TS 35?27?15 DIN 导轨上，占用空间小。防护等级indramat-usa.com：防护等级为 IP20，可防止大于 12mm 的物体接触内部带电部件。接口与通信通信接口：支持 SERCOS 接口，用于与数字伺服驱动器进行实时通信，同时配备 PROFIBUS 现场总线从站接口，可实现确定性数据交换。部分型号还具备 RS-232 接口等。扩展插槽：具有 3 个扩展插槽，可根据需求安装不同的接口卡，如 PLS（可编程限位开关）主从模块等。功能特点控制功能：可用于 Indradrive、Eco Drive 数字伺服驱动器和 Diax 04 的运动和逻辑控制，能实现对多个轴的精确控制。显示与操作indramat-usa.com：配备 4 位字母数字显示屏，可用于显示状态信息等，同时设有 S1 和 S2 按钮，分别用于切换显示和重置模块。固件与编程：使用 VisualMotion Toolkit 软件进行编程和调试，固件模块通常为 4MB 闪存，包含引导加载程序 / 监控程序、CPU 固件和 APR 固件等。