6SL3120-2TE21-0AA4 是西门子（Siemens）公司生产的一款 S120 系列的双轴电机模块，属于西门子驱动技术产品线中的重要组成部分，主要用于控制和驱动伺服电机或主轴电机。以下是其详细介绍：
功能特点：双轴控制能力：该模块为双轴设计，可同时控制两个电机轴，能满足需要多轴协同工作的自动化设备需求，简化了多轴系统的布线和集成。高精度驱动性能：支持矢量控制等先进控制方式，能实现电机的高精度速度控制、位置控制和转矩控制，动态响应快，适用于对运动精度要求较高的场合，如数控机床、机器人等设备。完善的保护机制：具备过流、过压、欠压、过热、短路、电机过载等多重保护功能，可在设备运行异常时及时触发保护，保障模块和电机的安全运行，减少故障损失。兼容性与集成性：作为 S120 系列的一部分，需与相应的控制单元（如 CU320-2 等）配合使用，支持 PROFINET、PROFIBUS 等工业通信协议，便于融入西门子自动化系统，实现集中控制和远程监控。适应工业环境：采用工业级设计，具有较强的抗电磁干扰能力，能在较宽的温度范围内稳定工作，适应工业现场的复杂环境。技术参数：额定输入电压：三相 AC 380-480V，50/60Hz。额定输出电流：每个轴额定输出电流为 10A（矢量控制时）。功率范围：适配的电机功率根据具体电机类型和参数有所不同，适用于中小功率电机驱动。冷却方式：通常采用强制风冷，需配备合适的散热装置以确保散热效果。防护等级：基本单元防护等级一般为 IP20，适用于控制柜内安装。应用领域：
广泛应用于机床制造、自动化生产线、机器人技术、包装机械、印刷设备等领域，尤其适合需要多轴同步控制的场景，为设备提供精准、可靠的驱动控制，提升生产效率和加工精度。
E94AYAA ；
7ML51101GD074AF3 ；
6ES7407-0DA02-0AA1 ；
6ES7416-5HS06-0AB0 ；
6AV6642-0DA01-1AX1 ；
