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A06B-6093-H152 是一款由发那科（Fanuc）公司生产的伺服放大器模块。以下是其详细介绍：

功能特点控制方式：采用全数字矢量控制算法，支持位置、速度、转矩三闭环控制，结合 17 位式编码器反馈，可实现 ?0.001mm 的定位精度。其速度环带宽达 1.5kHz，位置环采样周期 0.125ms，确保高速加工时的轨迹平滑性。通信接口：支持 Fanuc 串行总线（FSSB）、脉冲序列指令输入两种控制模式，可无缝接入发那科 CNC 系统或第三方 PLC。内置 16 字节 FIFO 先出缓冲器，支持 4 级触发，避免高速通信时的数据丢失。保护功能：模块集成了过流、过压、欠压、过载、过热、编码器异常等 12 类保护功能，并通过 LED 指示灯与 FSSB 总线反馈故障代码，可有效保护驱动器和电机。性能参数输入电压：单相 / 三相 200V AC 至 240V AC（?10%）。输出功率：1kW（连续）/2kW（峰值）。工作温度：0?C 至 70?C（存储温度 - 40?C 至 85?C），湿度≤95%（无冷凝）。防护等级：IP20（模块本体），抗电磁干扰符合 IEC 61800-3 标准。应用领域：广泛应用于数控机床主轴驱动、机械手臂关节控制、半导体设备精密定位等领域，也可用于自动化生产线、包装设备等需要位置控制和快速响应的自动化控制系统中。

2094-BC02-M02-M ；

2094-BM03-M ；

1756-A4 ；

1756-PA72

1756-L71 ；