产品

FHA-40C-100-E250-C 是日本哈默纳科（HarmonicDrive）公司的一款产品，属于 FHA-C mini 系列执行元件，通常也被称为 DD 马达5。具体介绍如下1：

产品特点：高精度：配备高分辨率编码器，每圈可分为多个脉冲，定位精度可小于等于 ?30 弧秒，能实现高精度定位，精度可达 0.001mm。高扭矩：可在有限体积内实现高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷。高刚性：具有径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承，刚性很强，与负载结合后特性硬。结构紧凑：采用中空特别设计，减轻了自身惯量，也为用户提供了更多安装形式，组合后的机械结构更加紧凑，使用效率高。低噪音：不需要中间连接器直接安装负载，可减少使用过程中的大量噪音。安装方便：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试时间。且使用编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置，无需回原点操作。应用领域：面向工业机器人、半导体、机床、医疗器械、船舶、点胶、印刷、精密电子设备等行业中的运动控制技术3。

6ES7515-2AN03-0AB0 ；

6ES7531-7KF00-0AB0 ；  ；

6GK5206-2BB00-2AC2 ； ；

 ；IS420UCSBH4A ；

 ； IS420ESWBH3A ； ；