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SGDS-30A01A 是安川的一款伺服驱动器。以下是其相关介绍：

基本信息：采用直流电压形式，控制电源为三相，产地为进口，可销售至全国乃至海外地区。

功能特点：标配 CANopen 通信，具备位置控制、速度控制、转矩控制等多种控制模式，还可进行位置 / 速度、速度 / 转矩、位置 / 转矩模式切换，以及 EtherCAT 模式。控制输入功能丰富，包括滞留脉冲清零、指令脉冲输入禁止等，同时有完成输出等控制输出功能。此外，该驱动器内置行业宏参数，支持一键设定行业参数，支持外引键盘，可并排或导轨安装，方便调试与安装。

应用领域：由于其能将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，适合用于对成本敏感的普通工业和民用场合，也可应用于需要低速平稳运行的场景。

常见故障及原因：可能会出现过载、过流、过热、无显示、无输出等故障。原因包括电流监控输出端未与交流电源隔离、电机禁止动作、命令信号问题、供电电压过低、HALL 相位错误或 HALL 传感器故障等。

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