电气参数
电源电压:单相 115V AC 或 230V AC,也可承受 325V DC,电源电压限制为 230V AC - 325V DC。
额定电流:0.9A。
电阻:绕组电阻 25 欧姆。
时间常数:4.6ms。
机械参数
电机法兰尺寸:2.25 英寸(57.2 毫米)。
长度:4.57 英寸(116 毫米),但电机规格中标注轴长 79mm,可能是指有效轴伸长度。
定心环直径:1.5 英寸(38 毫米),定心环深度 0.06 英寸(1.6 毫米)。
安装孔数量:4 个,安装孔直径 0.2 英寸(5.2 毫米),安装孔的圆直径 2.62 英寸(66.6 毫米)。
轴端:平滑轴,轴直径 0.31 英寸(8 毫米),轴长度为 0.83 英寸(21 毫米)。
大机械速度:3000 转 / 分钟。
角加速度:200000rad/s?。
扭矩参数额定扭矩:13.27lbf.in(1.5N.m)。
峰值失速扭矩:13.54lbf.in(1.53N.m)。
连续失速转矩:13.54lbf.in(1.53N.m)。
保持扭矩:15.04lbf.in(1.7N.m)。
其他参数电机极数:6 极。
分辨率:有 1.8?、0.9?、0.72?、0.36?、0.18?、0.09?、0.072?、0.036? 等多种步进角可选。
大启动频率:8.5kHz。
反馈类型:单圈编码器,速度反馈分辨率 10000 点 / 转。
产品重量:4.41 磅(2 公斤)。
冷却类型:自然对流。
运行时的环境空气温度:-13?F - 104?F(-25?C - 40?C)。
存储环境空气温度:-13?F - 158?F(-25?C - 70?C)。
运行高度:<;=3280.84 英尺(1000 米),不降低功率。
相对湿度:15 - 85%,不结露。
大振动阻力:20m/s?。
IP 防护等级:符合 EN/IEC 60034 - 5 的 IP41 轴套,除轴套外整体 IP56。
温度等级:符合 IEC/EN 60034 - 1 的 F 级绕组。
80026-518-01-R ; ;
A90L-0001-0510 ; ;
6ES5710-8MA11 ;
6ES7131-6BH00-0BA0 ;
6ES7134-6HD01-0BA1 ;
6ES7135-6HD00-0BA1 ; ;
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