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A2USHCPU - S1 是三菱公司的一款可编程控制器（PLC）的 CPU 单元。以下是其详细介绍：

基本参数

输入输出点数：1024 点。

输入输出数据设备点数：8192 点。

程序容量：14k。后来有资料提到内存容量为 256K 字节，程序容量为 30K 步。

基本命令处理速度（LD 命令）：0.20μs。也有资料显示处理速度为 0.09sec / 步，可能因测试条件或版本不同有所差异。

输入特性输入类型：直流漏型。

输入电压：DC24V。

输入电流：7mA。

共用公共端的点数：16 点。输出特性输出点数：有多种说法，如 24 点、12 点、16 点等，可能对应不同模块配置或版本。

输出电压：DC12/24V。

输出类型：晶体管输出（sink type），也有提到继电器输出类型，可能存在不同输出模块类型。

应答时间：2ms。

其他特性

外形尺寸：365mm?130mm。

I/O 槽：8 槽。

位置检出轴数：1 轴。

分辨率：4096?32 回转～409.6?320 回转（多回转型），0.0039062mm/256mm～0.015625mm/1024mm（线性型）。

通道数：RS422，1 通道。

A2USHCPU - S1 采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出控制各种类型的机械或生产过程1。它属于三菱较为早期的产品，在当时的工业自动化控制领域应用广泛，适用于各种规模和复杂程度的控制系统，可用于控制直流电动机、电磁阀等设备，能满足不同工业场景的控制需求。

140ACO02000 ； ；

140DRA84000 ； ；

TM3AI4 ； ；

TM3AI8 ； ；

140ACI03000 ； ；

140ARI03010 ； ；