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KSD1-08 是德国库卡（KUKA）公司生产的一款伺服驱动器，属于其经典的伺服驱动产品系列，主要用于工业机器人及自动化控制系统中。以下是其关键信息：

一、基本参数适配电机功率：通常适配 ；0.8kW 左右的伺服电机（具体需参考电机型号匹配表）。输入电压：单相 / 三相 ；230V AC（常见于中小型机器人或设备）。输出电流：额定电流约 ；5A（峰值电流根据型号可能更高）。控制方式：支持位置、速度、扭矩控制模式，适配库卡机器人的运动控制算法。

二、应用场景工业机器人：常用于库卡小型机器人（如 KR 3/6 系列）的关节驱动，实现精准运动控制。自动化设备：可用于机床、装配线等需要高精度伺服控制的场景，搭配库卡控制器（如 KRC4）使用。

三、技术特点紧凑设计：体积小巧，适合集成到机器人本体或控制柜中，节省安装空间。高可靠性：符合工业级标准，具备过载、过热、过压等多重保护功能，适应恶劣工业环境。通信接口：支持库卡内部通信协议（如 Profibus、EtherCAT 等，需确认具体型号配置），可与机器人控制系统无缝连接。适配性强：专为库卡机器人优化，与电机、编码器、控制器形成完整闭环系统，确保运动精度和稳定性。

四、注意事项型号确认：库卡伺服驱动器型号中可能包含后缀（如 KSD1-08-xx），不同后缀代表不同版本（如是否带制动单元、通信模块等），需以铭牌或手册为准。配套使用：需搭配库卡官方电机和控制器，非原厂配件可能导致兼容性问题。维修与替换：若出现故障，建议联系库卡官方服务团队，避免自行拆解影响保修（尤其是集成在机器人中的模块）。

五、相关产品系列库卡伺服驱动产品线包括 ；KSD1、KSD2、KSD4 ；等系列，其中：

KSD1 系列：早期经典型号，适用于中小型机器人。KSD2/KSD4 系列：新一代产品，性能更优，支持更高功率和更复杂的控制需求（如多轴同步、实时以太网通信）。

如需进一步了解 KSD1-08 的技术文档或替换方案，可访问库卡官网或联系其销售团队获取支持。

FR-E740-11K-CHT ； ；

FR-D720S-0.4K-CHT ； ；

QX41 ； ；

FR-D720S-1.5K-CHT ； ；

QX40 ； ；

R61P ； ；