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A06B - 6130 - H002 是发那科（FANUC）公司生产的一款伺服放大器，属于其 αi 系列产品，主要用于驱动伺服电机，为数控机床、工业机器人等自动化设备提供精确的运动控制。以下是其详细产品描述：

基本信息

品牌：发那科（FANUC）。

系列：αi 系列。

型号：A06B - 6130 - H002。

产品类型：伺服放大器。

技术参数

适配电机：可驱动 FANUCαi 系列特定型号的伺服电机，适配电机功率通常为 3kW。

输入电源：三相 AC200 - 230V，50/60Hz。

输出电流：最大输出电流约为 15A。

控制方式：支持位置控制、速度控制和转矩控制等多种控制方式。

反馈系统：采用高分辨率编码器反馈，确保精确的位置和速度控制，编码器分辨率通常为 16，777，216 脉冲 / 转（24 位）。

通信接口：配备 RS - 422 等通信接口，可与数控系统进行数据传输和通信。

功能特点

高精度控制：采用先进的控制算法和高分辨率编码器，实现高精度的位置和速度控制，定位精度可达 ?1 脉冲，满足精密加工需求。

快速响应：具有快速的电流响应特性，可实现电机的快速加减速，缩短设备的工作循环时间，提高生产效率。

振动抑制：内置振动抑制功能，可有效减少机械系统的振动，提高设备的稳定性和加工表面质量。

故障诊断：具备完善的故障诊断和报警功能，可实时监测放大器的工作状态，当出现异常时及时报警并显示故障代码，方便维修人员快速定位和排除故障。

紧凑设计：体积紧凑，节省安装空间，适合在空间有限的控制柜中安装使用。

应用领域

数控机床：可用于驱动数控车床、铣床、加工中心等机床的进给轴和主轴，实现精确的刀具运动控制和工件加工。

工业机器人：为机器人的关节提供动力和控制，使机器人能够完成精确的抓取、搬运和装配等操作。

自动化生产线：在自动化生产线中，用于驱动各种传动设备和执行机构，实现生产线的自动化运行。配套使用通常与发那科的数控系统（如 Oi 系列、30i 系列等）配套使用，形成完整的运动控制系统。需要与适配的伺服电机（如 αiF3/3000 等型号）配合使用，以实现最佳的控制性能。可能需要搭配制动电阻等外围设备，以满足电机在制动过程中的能量消耗需求。

发那科的产品以其高可靠性和卓越性能在工业自动化领域广泛应用，A06B - 6130 - H002 作为其伺服放大器的一员，为各类自动化设备提供了稳定、精确的动力控制解决方案。

CJ1W-DA041 ； ；

CJ1W-ID211 ； ；

MOXA Uport 1150 ； ；

NPEXA-C311P ； ；