产品

基本信息

所属系列：Ultra 3000 系列。

产品类型：带 SERCOS 接口的多轴数字伺服驱动器。

生命周期状态：已于 2022 年 12 月 31 日停产。

电气规格

输入电压：230 - 480V rms（三相），频率 47 - 63Hz。

额定输入电流：20A rms。

输出功率：在 230V AC 时为 7.5kW，在 460V AC 时为 15.0kW。

输出电流：连续输出电流 34A，间歇输出电流 68A。

接口与通信

通信接口：集成 SERCOS 接口，支持与安装有 1756 SERCOS 接口模块的控制器以及安装在编程工作站 PCI 卡槽中的 SoftLogix SERCOS 接口进行通信。此外，还配备一个 9 针串口连接器 CN3，支持 RS232/RS422 和 RS485 通信标准。

其他接口：包括用于有源分流电阻套件的直流母线连接、交流输入电源连接、电机电源连接；一个电机电源电缆屏蔽夹，用于固定电缆并消除线路噪声；一个 15 针电机反馈连接器 CN2，用于连接电机反馈；一个 44 针连接器 CN1，用于连接输入和输出信号，包括 8 个离散输入、5 个离散输出（由 1 个继电器和 4 个源输出组成）、2 个模拟输入和 1 个模拟输出通道。

其他特性

具备多种功能：有 8 个可选的通用输入，4 个可选的通用输出和继电器输出，内置多圈绝对编码器支持，或可选择提供外部逻辑电源以在断电时保持位置。

存储与连接：采用现场可编程闪存固件存储，使用标准高密度 D 型外壳连接器。

尺寸与重量：尺寸约为 15.2cm?25.4cm?36.8cm，重量约为 10.9kg。

认证情况：认证包括澳大利亚 RCM、UL 认证、韩国 KC 认证等。

6ES7972-0AA02-0XA0 ； ；

6ES7241-1CH30-1XB0 ； ；

6ES7954-8LE03-0AA0 ； ；

6ES7134-6HB00-0CA1 ； ；

140CFA04000 ； ；