产品

基本信息

品牌：ABB。

产地：爱沙尼亚。

适用机器人：IRB 2400、IRB 2600、IRB 4400、IRB 4600、IRB 6400R、IRB 660、IRB 66XX 和 IRB 7600 等多种型号的 ABB 机器人。

功能特性

六轴驱动：作为六轴主驱动单元，采用六合一捆绑形式为 6 轴机器人提供驱动，可减少接线、元件和 PCB 数量，附加轴可单独供应。模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对 9 个伺服轴进行位置和速度控制，以实现机器人各轴的精确运动控制。

其他特点

冗余电源模块：具有冗余电源功能，提高了系统的可靠性和稳定性，确保在电源出现异常时仍能维持机器人的正常运行。

紧凑设计：设计紧凑，尺寸为 55x40x30，可有效节省安装空间，便于集成到机器人控制柜等设备中。

高可靠性：采用高品质的材料和先进的制造工艺，能够适应工业环境中的恶劣条件，具有较长的使用寿命和较低的故障率。

3HAC029818-001 驱动单元是 ABB 机器人 IRC5 控制系统中的关键部件之一，在机器人的运动控制中起着至关重要的作用，能够为机器人提供稳定、高效的动力驱动，确保机器人在工业生产等领域中准确、可靠地完成各种任务。

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3RH2140-1BM40  

3RT2916-1BD00 

3WL9112 - 8AK34 - 0AA0  

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