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福建石屹科技有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术龙头。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB、德国西门子、法国施耐德等品牌产品为主。
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AB 2098-DSD-HV100-SE 驱动器

AB 2098-DSD-HV100-SE 驱动器参数及简介

AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驱动器是 Allen - Bradley（罗克韦尔自动化）旗下 Ultra3000 系列中一款性能卓越的多轴数字伺服驱动器，在工业自动化领域扮演着关键角色。不过，该产品现已停产，罗克韦尔自动化公司于 2022 年 12 月 31 日停止其销售。即便如此，其出色的性能特点，仍使其在诸多工业场景中留下了深刻印记。

一、基本信息

品牌 Allen - Bradley 隶属罗克韦尔自动化，在工业自动化领域拥有极高的知名度与市场份额，以提供可靠、高效的自动化产品和解决方案著称。2098 - DSD - HV100 - SE 这一型号明确了其在 Ultra3000 系列中的定位，作为多轴数字伺服驱动器，专为满足复杂工业环境下多轴协同运动控制的需求而设计。

二、技术参数

（一）输入特性

电压范围：可适应 230 - 480V AC（均方根值）的三相输入电压。这一宽泛的电压适应范围，使其能在不同电力供应环境下稳定工作，无论是电力基础设施完善的大型工厂，还是电力条件相对复杂的小型工业场所，都能轻松适配，减少了因电压不匹配带来的使用限制。

频率要求：输入频率范围为 47 - 63Hz。在全球不同地区，电网频率存在一定差异，该驱动器能兼容这一常见的频率波动区间，确保在不同地域的工业应用中均能正常运行。

额定电流：额定输入电流（AC）为 14A（均方根值），这一参数决定了驱动器在正常工作状态下从电网获取电能的能力，保障了设备运行所需的稳定电力输入。

（二）输出特性

电流输出能力：具备强大的电流输出能力，连续输出电流为 23A（0 - 峰值），间歇输出电流可达 46A（0 - 峰值）。在实际工业应用中，不同的负载需求和运行工况对驱动器的电流输出要求不同。连续输出电流保证了设备在长时间稳定运行时为负载提供持续动力；间歇输出电流则能满足负载在启动、加速、制动等瞬间高电流需求的工况，确保设备运行的流畅性和稳定性。

功率输出水平：输出功率与输入电压相关，在 230V AC 输入时，连续输出功率为 2.5kW；在 460V AC 输入时，连续输出功率提升至 5.0kW。这种根据输入电压动态调整输出功率的特性，使驱动器能灵活匹配不同功率等级的电机及负载，实现高效的动力传输和控制。

（三）其他关键参数

总线电容与并联电阻：总线电容为 705μF，内部并联电阻为 40Ω。总线电容在驱动器的电力传输和存储中起着关键作用，能够稳定直流母线电压，减少电压波动对设备运行的影响，提升系统的稳定性。内部并联电阻则参与了电路的电气特性调节，确保驱动器在各种工况下的电气性能符合设计要求。

物理规格：尺寸为 9.54 x 14.2 x 5.97 英寸（242.2 x 360.7 x 151.6mm），重量约为 10.44kg（22.96 磅）。这样的尺寸和重量设计，在兼顾功能实现的同时，考虑了实际安装和使用场景的需求，方便在各类控制柜、设备机架中进行安装和布局，不会占据过多空间，也便于运输和维护。

三、功能特点

（一）通信接口

SERCOS 接口：配备串行实时通信系统（SERCOS）接口，通过双 SERCOS 端口利用光纤电缆连接。这种通信方式具有高速、高精度、高可靠性的特点，可直接与安装有 SERCOS 模块的可编程自动化控制器（PAC）进行通信，通信速率可达 4Mbps 和 8Mbps，节点地址范围为 01 - 99。在工业自动化生产线中，大量设备需要实时、精准地协同工作，SERCOS 接口确保了驱动器与控制器之间数据的快速、准确传输，使多轴运动控制能够实现高精度的同步，极大地提升了整个自动化系统的运行效率和控制精度。

自动波特率功能：支持自动波特率功能，驱动器可自动确定网络数据速率。在复杂的工业网络环境中，不同设备的通信速率可能存在差异，该功能避免了人工手动设置通信速率可能出现的错误，简化了设备组网和调试过程，提高了系统集成的便捷性和可靠性。

（二）控制模式

将外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制集于一体。在不同的工业应用场景中，对电机的控制需求各不相同。例如，在数控机床加工中，需要精确的位置控制以保证加工精度；在物料输送系统中，更注重速度控制和扭矩调节以确保物料平稳、高效运输。该驱动器丰富的控制模式，使其能够广泛适用于多样化的应用场合，满足不同行业、不同生产工艺的需求。

（三）集成功能

自动设备更换（ADR）功能：支持自动设备更换功能，当设备出现故障需要更换时，系统能够自动识别新设备并进行参数配置和初始化，减少了设备更换后的调试时间，提高了生产系统的可维护性和运行连续性。在大规模自动化生产线上，设备故障可能会导致整个生产线停机，造成巨大的经济损失。ADR 功能大大缩短了设备更换后的恢复时间，保障了生产的高效进行。

参数配置与监控：具备一组用于配置和监控驱动器的参数，可通过改变相关参数值进行灵活配置。用户可以根据实际应用需求，对驱动器的运行参数进行优化调整，例如调整电机的加减速时间、速度限制、扭矩补偿等。同时，通过对参数的实时监控，能够及时了解驱动器的运行状态，预测潜在故障，提前进行维护，降低设备故障率。

四、应用场景

（一）工业自动化生产线

在汽车制造生产线中，用于控制机械臂的精确运动。机械臂需要在不同位置之间快速、准确地移动，完成零部件的抓取、装配等任务。AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驱动器凭借其高精度的位置控制和强大的扭矩输出能力，确保机械臂能够按照预设程序精确运行，提高汽车装配的质量和效率。在电子设备生产线上，可控制搬运机器人进行物料的搬运和放置。电子元器件体积小、精度要求高，该驱动器的高分辨率位置控制和快速响应特性，保证了搬运机器人能够准确无误地操作微小的电子元件，满足电子生产行业对高精度、高效率的要求。

（二）数控机床

在数控机床领域，精确控制机床工作台的移动和刀具的进给是保证加工精度和表面质量的关键。该驱动器的多种控制模式和高速通信接口，能够与数控系统紧密配合，实现对电机的精准控制，使工作台能够以微米级的精度移动，刀具按照预设轨迹进行切削，从而加工出高精度的零部件，满足机械制造、模具加工等行业对精密加工的需求。

（三）机器人系统

为机器人的关节运动提供精确驱动。机器人在执行任务时，需要各个关节协同运动，完成复杂的动作。AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驱动器能够根据机器人的运动指令，精确控制每个关节电机的转速、扭矩和位置，使机器人能够实现流畅、精准的动作，广泛应用于物流仓储、医疗手术辅助、危险环境作业等领域的机器人系统中。

AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驱动器凭借其全面的技术参数、丰富的功能特点，在工业自动化领域展现出强大的适用性和可靠性，虽然已停产，但其在过往众多工业项目中发挥的重要作用不可忽视，为推动工业自动化进程做出了贡献 。符合你的预期？若你对其中参数解读、应用场景拓展等方面有调整需求，或者还想了解该驱动器与其他同类型产品的对比，都能跟我说。

AB 2098-DSD-HV100-SE 驱动器

AB 2098-DSD-HV100-SE 驱动器

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