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2198-H008-ERS产品描述2198 - H008 - ERS 是罗克韦尔自动化旗下艾伦 - 布拉德利的 Kinetix 5500 系列中的一款交流伺服驱动器，以下是其产品描述：

电气规格

输入电压：支持 240V AC（单相或三相）和 480V AC（三相）的标称输入电压，输入频率范围为 47 - 63Hz。在不同输入电压下，主输入电流和峰值输入电流有所不同，如在 324 - 582V（RMS，三相）时，主输入电流额定值为 2.6A，峰值输入电流额定值为 7.8A；在 195 - 264V（RMS，单相）时，主输入电流额定值为 1.7A，峰值输入电流额定值为 5.1A。

输出能力：连续输出电流在 195 - 264V（单相）时为 1.6A DC，在 324 - 528V（三相）时为 2.4A DC；峰值输出电流在 195 - 264V（单相）时为 4.8A DC，在 324 - 528V（三相）时为 7.2A DC。输出功率方面，在 230V AC（单相）时，连续输出功率为 0.5kW，峰值输出功率为 1.6kW；在 230V AC（三相）时，连续输出功率为 0.8kW，峰值输出功率为 2.4kW；在 480V AC（三相）时，连续输出功率为 1.6kW，峰值输出功率为 4.9kW。

其他参数：控制电源输入电压额定值为 24V DC，允许 10% 的公差；效率为 97%，电容能量吸收额定值为 11.54 焦耳，内部关断电阻为 100 欧姆，内部分流功率为 30 瓦。

机械特性：外形尺寸约为 170mm?50mm?200mm。采用食品级涂层和轴密封，使用非腐蚀性紧固件和不锈钢轴。防护等级为 IP66/IP67，带轴密封（标准），并使用环境密封电缆连接器。

功能特点：可配置绕组选件、制动器和编码器反馈。具备 Modbus - RTU 串行通信功能，能在运行期间更改驱动器参数。可与控制单元构建块集成，执行最多 3 个轴的索引操作。拥有灵活的命令接口，包括数字量 I/O、模拟量、脉冲序列和 Modbus - RTU。速度范围 63.5mm/s 峰值（2.5in/s 峰值），振幅线性度在该范围内为 ?2%。支持多种反馈类型，提供创新的卡扣母线系统，可减少大部分轴的调试时间。

性能优势：采用先进的矢量控制技术，内置高精度编码器，具备出色的动态响应能力与位置控制精度，可实现微米级的定位精度，提供宽广的调速范围与强劲的输出扭矩，能满足各种复杂应用场景以及不同负载条件下的稳定运行需求。还集成全面的故障监测与诊断功能，可实时监测伺服系统的运行状态，提前预警潜在故障，降低停机时间与维护成本。

应用领域：广泛应用于包装机械、半导体制造、数控机床、机器人、自动化装配线等高精度、高性能要求的工业场景中，也适用于钢铁、电力、电梯等行业以及一些家电产品和建筑系统中的相关设备控制。

AB  伺服       2198-H015-ERS

江森      控制器    DX-9100-8454

AB          1747-L531

施耐德   控制器    BMXP342010

SCHNEIDER  配件       SD326DU25S2

SCHNEIDER  配件       BRS39AWS0014

西门子           6ES7307-1EA01-0AA0

SIEMENS        6ES7340-1CH02-0AE0