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福建石屹科技有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术龙头。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB、德国西门子、法国施耐德等品牌产品为主。
张工 18359741202
图片不一定准确，具体详情可电议

FANUC A20B-8200-0790 板卡

FANUC A20B-8200-0790 是发那科机器人系统中的一款重要板卡，以下是其参数及简介：

基本信息

FANUC A20B-8200-0790 属于发那科机器人主板系列，常见于 R-2000iC/165R 等型号的机器人控制柜中。它在机器人系统中扮演着核心角色，负责协调和控制机器人的各个部件，实现机器人的精确运动和各种功能。

主要参数

工作电压：通常支持 24V DC 电源输入，为板卡上的各种电路和芯片提供稳定的电力供应，确保其正常工作。

接口类型：具有多种接口，包括与机器人的电机驱动器、传感器、示教器等设备连接的接口。比如有专门的高速串行接口用于与伺服驱动器进行通信，实现对机器人关节电机的精确控制；还有用于连接示教器的接口，方便操作人员对机器人进行编程和操作。

通信协议：支持多种通信协议，如 FANUC 专用的 F-Link 协议，可实现与其他 FANUC 设备或系统的高速数据传输和通信，也可能支持 Ethernet、Profibus 等通用工业通信协议，便于与外部 PLC、上位机等设备进行连接和数据交互。

存储容量：板卡上配备了一定容量的内存和闪存，用于存储机器人的控制系统软件、用户程序、运动轨迹数据以及各种参数设置等。具体的存储容量一般为几十 MB 到几百 MB 不等，以满足不同应用场景下对数据存储的需求。

处理能力：采用了高性能的微处理器和数字信号处理器（DSP），具备强大的运算和数据处理能力。能够快速处理来自传感器的反馈信号、解算运动学方程、控制机器人的运动轨迹，确保机器人在高速运动和复杂任务执行过程中保持高精度和稳定性。

功能特点

系统控制核心：作为机器人的主板，是整个机器人控制系统的核心，负责对机器人的运动、逻辑运算、I/O 控制等进行全面管理和协调。它接收来自示教器或外部控制系统的指令，经过处理后向各个关节驱动器发送控制信号，使机器人完成各种动作。

运动控制功能：具备先进的运动控制算法和功能，能够实现机器人的多轴联动控制、轨迹插补、速度规划等。可以精确控制机器人的运动姿态和路径，满足不同应用场景下对机器人运动精度和速度的要求，如焊接、装配、搬运等作业。

I/O 控制功能：提供丰富的 I/O 接口，可连接各种外部设备，如传感器、执行器、电磁阀等。能够实现对外部设备的输入信号采集和输出控制，实现机器人与外部环境的交互，完成各种复杂的任务。

故障诊断与保护：具有完善的故障诊断和保护机制，能够实时监测板卡自身以及机器人系统的运行状态。当检测到故障时，会及时发出报警信号，并采取相应的保护措施，如停止机器人运动，以防止设备损坏和事故发生。同时，还能通过诊断信息帮助维修人员快速定位和排除故障。

应用领域

汽车制造行业：在汽车生产线上，用于控制机器人进行车身焊接、零部件装配、喷涂等工作。能够精确控制机器人的运动轨迹和动作，提高汽车生产的质量和效率。

电子制造行业：可应用于电子元器件的安装、检测、搬运等工作。机器人在主板的控制下，能够快速、准确地完成各种精细操作，满足电子制造行业对高精度和高效率的要求。

物流与仓储行业：在自动化物流系统中，控制机器人进行货物的搬运、码垛、分拣等作业。通过与物流管理系统的通信，实现货物的自动化存储和配送，提高物流效率和准确性。

其他工业领域：还广泛应用于机械加工、食品包装、医疗器械生产等其他工业领域，为实现生产过程的自动化和智能化提供有力支持。

FANUC A20B-8200-0790 板卡

FANUC A20B-8200-0790 板卡

SIEMENS 配件 6SE7014-OTP50-Z Z=G91 G42 C33 K80 F01

AB 配件 1761-NET-AIC

AB 机架 1746-A7

AB 模块 1747-SN

AB 模块 1746-OA16

AB 伺服 2198-H008-ERS

AB 伺服 2198-H015-ERS

江森 控制器 DX-9100-8454

AB  1747-L531

施耐德 控制器 BMXP342010

SCHNEIDER 配件 SD326DU25S2

SCHNEIDER 配件 BRS39AWS0014

西门子  6ES7307-1EA01-0AA0

SIEMENS  6ES7340-1CH02-0AE0

AB 机架 1746-A10

AB 模块 1746-NO4I

GE 配件 IC660ELB906R

Keithley 配件 DAS-8 PC6112 14008

FOXBORO 模块 FBM237

FOXBORO 模块 FBM211

FOXBORO 模块 FBM224

三菱 模块 AJ71PT32-S3

beckhoff 主板 IP-4GV163

SCHNEIDER 配件 LUB32

AB  1747-L553

西门子 模块 6ES7133-1BL01-0XB0

FOXBOR 配件 IPI10-A21F

西门子 板卡 6SC9411-0BA53

KEB 离合器 06.10.450

GE 配件 IC693PWR330H

GE 电池 IC695ACC302

ABB 变频器卡 SNAT602TAC

西门子 配件 6DD1681-0EB3

西门子 信号模块 6ES7322-5HF00-0AB0

SIEMENS 板卡 6SE1200-1GA36-2

FLOWSERVE 配件 10 AW44.4466PMBYJBYJ32.0T

AB 配件 1756-PA75R/A

MELEC 配件 C-780SAV1

ABB 配件 MS325 690V

ABB 配件 AS09-30-10-25 220V

锦然电器 配件 JDB-120A

AB 存储卡 2711-NM216

辰竹 安全栅 GS8036-EX

辰竹 安全栅 GS8078-EX

辰竹 安全栅 GS8019-EX

辰竹 安全栅 GS8052-EX

PHOENIX 光连接耦合器模块 OLC-DPR-13-D-ST-SM

GE 模块 IC200ALG326

SIEMENS 配件 6ES7307-1BA00-0AA0

Schneider PLC TWDLCAA24DRF

Schneider 模块 TWDDMM8DR

发那科 电机 A06B-0077-B103

西门子 配件 6SE7090-0XX84-0FJ0

AB 配件 22D-D012N104

朝阳 电源 4NIC-K240（AC220V,DC24V）

西门子 配件 V23049-B1007-A322

SIEMENS 配件 A1-106-150-502

杂牌 模块 TR600  DC24V

西门子 模块 6ES7315-2EH13-0AB0

西门子 模块 6ES7315-2AG10-0AB0

AB PLC处理器 1756-L62

ABB 配件 NINT-72C

AB 编码器 1326-CCU-024

ABB 模块 AO810

ABB 模块 AI810

FANUC 配件 A20B-0008-0439

CUTLER-HAMMER 配件 V201KRCJ

NI  PCI-GPIB小卡

GE 模块 IC200ALG264

GE 模块 IC200EBI001-DE

AB 模块 1746-HSTP1

FANUC 编码器 A86L-0027-0001#102

Reliance Electric 配件 805405-1R

AB  1769-L33ER

G&L CPU模块 PIC90 CSM/CPU

SIEMENS  6ES7414-3EM06-0AB0

FUJI 变频器 FRN3.7G1S-4C

Mazak 配件 D65UB007011 YZB-692

日立 配件 WJ200-004SFC

西门子 主控板 A5E00677640

AB 模块 1768-CNBR

NUMATICS 配件 LR50201

SQUARE D 配件 DU323

SQUARE D 配件 DU324

ABB 适配器 RPBA-01

AJINEXTEK 配件 PCI-N804  V2.2

OMRON 配件 R7M-A40030-B

GE 模块 IC693MDL655

TOEI ELECTRIC 配件 VLTT-050P

AB 存储卡 1785-ME64

ABB 配件 IKT943-1-1 HESG440705R1

PRESSURE CONTROL 配件 LF10 30-40PSI

AB 行输软启动器 150-A09NB

AB 行输PLC模块 1747-L552

AB 行输DO线PROSOFT模块 MVI56E-MCM

NI 配件 PCI-6110采集卡

NI 配件 BNC-2110接线盒

NI 配件 SH68-68-EPM电缆

KONECRANES 变频器 D2V015NF1006

KONECRANES 变频器 D2V018NF1006

GE 配件 IC693CPU350

KONECRANES 变频器 D2V090NF1006

实验用球形接口夹 实验用球形接口夹 35号

施耐德 模块 TSXAEY414

欧姆龙 模块 TPM1A-40CDT-D-V1                                    

福克斯波罗 电源模块 IPM2-P0904HA

SIEMENS 控制卡 C98043-A1600-L1-17

TOTAL 输入卡 QPJ-ABR-201

Symbol 配件 MS-1204FZY-1000R

GE 配件 S739DVT-EST1

GE 配件 S739DVR-EST1

TRICONEX 端子板 9753-110

TRICONEX 端子板 9761-210

TRICONEX 模块 8312

西门子 数据线 6ES7901-3DB30-0XA0

AB 电机 Y-1003-2-H00AA

西门子 模块 214-1BD23-0XB8

西门子 模块 6ES7222-1HF22-0XA8

西门子 模块 6ES7212-1BB23-0XB8

AB 配件 195-FA40

INFICON 配件 PCG410

MKS 配件 626A13TDE (080129)

AB 控制器 2098-DSD-HV050X-DN

品牌 型号 品名

AB 1746-OW16 模块

AB 1746-A7 机架

TURCK BI20U-CK40-AP6X2-H1141 接近开关

SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块

SIEMENS 6ES331-7KF02-0AB0 模块

AB 1770-KFD 模块

AB 1746-IM16 模块

AB 1746-0W16 模块

FUJI RYS201S3-VVS-ZA2 驱动器

AB 1769-ECR 

AB 1784-PKTX 板卡

海泰克 PWS1711-STN 触摸屏

Cutler Hammer KD3400F 断路器

AB 1746-OW16/D 模块

AB 1746-IM16/C 模块

西门子 77-16 传感器

TYCO ELECTRONICS 2RL-201 互感器

Crompton 253-TALU 转换模块

SCHUNK PSH 22-1 302122 气缸

松下 MSMA5AZP1A 马达

松下 MSMA042P1A 马达

WEINVIEW MT510TV5WV 触摸屏

Toshiba B200CU CPU模块

佳乐 RM1A48D50S18 固态继电器

AB 1756-IM16I 模块

AB 592-JOV16 继电器

AB 500-TOD94 B 接触器

ABB 3HAC 16831-1 电池

AB 1771-P7 模块

AJINEXTEK BPHR 

AJINEXTEK SMC-2V01 

FUJI RYS101S3-VVS-ZA2 驱动器

AB 1747-L553 模块

siemens 6ES7317-2EK13-0AB0 模块

siemens 6ES7407-0DA02-0AA0 模块

siemens 6ES7216-2BD23-OXBO 模块

AB 1794-OB8 模块

AB 1794-IB16 模块

AB 1783-ETAP2F 模块

AB 1794-AENTR 模块

SIEMENS 6ES7214-2AD23-0XB0 模块

AB 1756-IV32 模块

SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 储存卡

SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模块

SIEMENS 6ES7138-4CA01-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模块

AB 1756-PA75/B 模块

siemens 6ES7151-1AA05-0AB0模块

siemens 6AV6 642-OBC01-1-1AX1触摸屏

siemens 6ES7153-1AA03-0XB0模块

siemens 6ES7952-0KH00-0AA0存储卡

FANUC A05B-2115-C004示教器

AB 1756-OB32模块

siemens 6AV6643-0AA01-1AX0触摸屏

siemens 6ES7414-2XG03-0AB0模块

SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0模块

SIEMENS 6ES7414-2XK05-0ABO模块

SIEMENS 6ES7972-0BA41-0XA0连接器

FANUC A20B-2101-0390电源控制板

MATROX METERO2-MC/4采集卡

AB 1769-IF4XOF2 

SIEMENS 6ES7322-1HH00-0AA0模块

SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0模块

SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8模块

AB 1786-RPA 模块

AB 1756-CNB 模块

AB 1756-A7模块

SIEMENS 6EP1 334-3BAOO电源

SIEMENS 3SB3000-1BA20开关

SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 

AXIOMTEK SBC81822 板卡

AB 1794-IE8模块

SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0模块

PHOENIX PSM-ME-RS485/RS485-P转换器

AB 1747-L552 

AB 1746-IB16 

AB 1746-P4 

AB 1746-P2 

tinghouse A201K3CA 继电器

SIEMENS 6EP1 334-3BA00电源

PHOENIX PSI-REP-PROFIBUS/12MB通讯模块

AB 1769-L35E 

AB 1769-HSC 

AB 1769-IQ32 

AB 1769-PB4 

FANUC A06B-6117-H206伺服驱动器

AB 20-HIM-A3面板

AB 1746-IA16 模块

SIEMENS 6ES7972-4AA02-OXAO模块

AB 1769-OW16 

SIEMENS 6ES7317-2EK14-0AB0模块

AB 1769-PA4 

AB 1769-IF8 

SIEMENS 6ES7492-1AL00-0AA0连接器

AB 1734-IB8 

AB 1734-AENT 

AB 1734-IE2C 

AB 1734-OE2C 

AB 1769-L24ER-QB1B 

AB  1769-IF4 

AB 1762-OW16/B 

AB 1747-ASB 

SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0模块

SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3交换机

SIEMENS 6ES7972-0CA23-0XA0适配器

SIEMENS 6GK1502-3CB10转换器

AB 150-C85NBD软启动器

SIEMENS 6AV2-124-0MC01-0AX0触摸屏

SIEMENS 6AV6-647-0AE11-3AX0触摸屏

SIEMENS 232-0HB22-0XA0模块

SIEMENS 235-0KD22-0XA0模块

SIEMENS 221-1BF22-0XA0模块

SIEMENS 223-1BH22-0XA0模块

MICROE M1520-40 传感器

研扬 GENE-6350主板

SIEMENS 6AV6-643-0CD01-1AX1 

SIEMENS 6AV6-642-0BA01-1AX0 

SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8模块

SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0中继器