美国AB——1794-CE3变频器处理器输入模块触摸屏质保一年
1734-232ASC 1746-FIO4I 1747-AENTR 1756-A10 1762-IA8
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对比传统工业机器人，协作机器人的动作慢，负载低，精度不准...凭什么成为行业新宠？随着我国工业化的发展，近些年协作机器人因其特有的优势，被越来越多的应用到工业、医疗、科研、3C电子等等领域，大有成为行业新宠的趋势。但同时，协作机器人与传统工业机器人对比确实也存在一些不容忽视的缺点。这也是企业转型需要考虑的问题。那么，在当前工业领域，企业要不要引入协作机器人？协作机器人的优势到底在哪里？协作机器人是不是更符合当前工业领域的发展需求？下面我们就展开来谈谈。不容小觑的“缺点”是适应工业发展还是拖后腿？协作机器人与传统工业机器人对比，确实有很多“缺点”。下面为大家一一罗列：1.负载比工业机器人低，当前市面上主流的协作机器人负载主要在10公斤以下，而工业机器人负载从0.5公斤到几百公斤，覆盖面非常的广。低负载的原因和协作机器人的安全要求有关系，当机器人负载能力变大时会导致自重的提升、电机功能的增强，这对于安全等级要求极高的协作机器人是个很大的挑战，所以协作机器人的负载不能过大。随着技术的发展，当前协作机器人的负载能力也在不断的升高，最高国内已经出现15公斤负载的协作机器人。2.比工业机器人的速度慢，一般协作机器人的最大线性运行速度，还不到工业机器人的一半，加速度更是远低于工业机器人。因为协作机器人要确保安全性，它使用的电机需要兼顾安全保护的功能，这就导致协作机器人的速度不可以太快。3.重复精度比工业机器人低，受限于自身的重量，协作机器人快速运行的抖动情况比较严重，虽然各大厂家在不断的提升精度，但是和工业机器人相比还是要差一些，目前精度最高的是ABB的Yumi双臂协作机器人，它的精度可以达到0.05mm，但是这款机器人的负载仅有500g。而市面上大多数的协作机器人重复精度只有0.3mm。那既然协作机器人存在着各种各样的缺点，为什么还要大量推广和使用呢？这里需要明确的一点是，协作机器人的安全性是必要的前提，但是绝对不是它可以大量的推广和使用的根本原因？根本原因是：协作机器人的特点最符合当前工业领域的发展需求。随着国内制造业的逐渐转型，工业生产对自动化的需求开始从单机设备转向全自动设备、全自动生产线，并提出了对全自动化生产线柔性化的需求。柔性化需求的出现使得调整能力差、智能化程度低的传统机器人逐渐不适应产线，并诞生了适应柔性制造的智能协作机器人。
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