美国AB——1769-L30ERM变频器处理器输入模块触摸屏质保一年
1734-232ASC 1746-FIO4I 1747-AENTR 1756-A10 1762-IA8
1734-485ASC 1746-FIO4V 1747-BA 1756-A13 1762-IF2OF2
1734-4IOL 1746-HSCE 1747-BAJMPR 1756-A17 1762-IF4
1734-8CFG 1746-HSCE2 1747-C10 1756-A4 1762-IQ16
1734-8CFGDLX 1746-HSTP1 1747-C13 1756-A7 1762-IQ32T
1734-ACNR 5 1747-C20 1756-BA1 1762-IQ8
1734-ADN 1746-IA16 1747-CP3 1756-BA2 1762-IQ8OW6
1734-ADNX 1746-IA4 1747-DU501 1756-BATA 1762-IR4
1734-AENT 1746-IA8 1747-FC 1756-BATM 1762-IT4
1734-AENTK 1746-IB16 1747-KY1 1756-CFM 1762-L24AWA
1734-AENTR 1746-IB32 1747-L532 1756-CN2 1762-L24AWAR
1734-AENTRK 1746-IB8 1747-L533 1756-CN2R 1762-L24BWA
1734-APB 1746-IC16 1747-L541 1756-CNB 1762-L24BWAR
1734-ARM 1746-IG16 1747-L542 1756-CNBR 1762-L24BXB
1734-ARMK 1746-IH16 1747-L543 1756-CP3 1762-L24BXBR
1734-CTM 1746-IM16 1747-L551 1756-CPR2 1762-L40AWA
1734-CTMK 1746-IM4 1747-L552 1756-DH485 1762-L40AWAR
1734-EP24DC 1746-IM8 1747-L553 1756-DHRIO 1762-L40BWA
1734-EP24DCK 1746-IN16 1747-M13 1756-DNB 1762-L40BWAR
1734-EPAC 1746-INT4 1747-M15 1756-EN2F 1762-L40BXB
1734-EXT1 1746-IO12 1747-OS302 1756-EN2T 1762-L40BXBR
1734-EXT3 1746-IO12DC 1747-OS401 1756-ENBT 1762-OA8
1734-FPD 1746-IO4 1747-RL302 1756-EWEB 1762-OB16
1734-FPDK 1746-IO8 1747-SDN 1756-HSC 1762-OB32T
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机器/单元 #2 说明了 5G-TSN 集成场景，其中 5G 虚拟网桥在工业 TSN 骨干网中使用。机器/单元#1可以使用5G用户设备（UE）而不是电缆连接到骨干网。如图5所示，2G互连机器/单元，流B，并通过“UE-to-UE”通信提供C2C通信，即从一个UE通过5G网络回到另一个UE的通信。在机器/单元的本地段内，传感器/执行器可以通过现有的有线网络连接到PLC（如图2中的流C所示）;TSN和传统现场总线协议都可以在机器/单元中使用。对于D2Cmp，图2中的非时间敏感数据流A首先通过机器/单元#5内的有线网络从现场设备传输到1G UE，然后通过5G无线连接进一步传输到中央机房的后端服务器或边缘云。连接到PLC的UE也可以通过骨干网与其他PLC通信，实现流B所示的C2C通信。机器/单元#2描述了一个集成示例，其中5G桥从主干延伸到机器/单元段。在这种情况下，5G还为本地机器/单元内的设备提供无线连接。例如，PLC 和现场级设备连接到单独的 UE，因此 C2D 通信在一个 5G UE 之间通过 5G 网络与另一个 5G UE 之间进行，如图 2 中的流 C 所示。此外，5G在将数据收集器和设备连接到边缘云以进行D2Cmp通信时引入了极大的灵活性。如图 2 中的 TSN 流 F 所示;由于现场设备连接到UE，数据可以直接传输到边缘云，边缘云本身连接到5G系统的UPF。由于5G无线的灵活性，机器/单元#3可以是移动的，例如AGV或移动机器人。机器 #3 的设备可以通过中央机房或边缘云中的虚拟化 PLC 进行控制，如图 2 中的流 D 所示。5G系统在所有三个网络级别上提供无线连接。中央房间中虚拟 PLC 之间的 C2C 通信如图 2 中的流 E 所示。机器/单元#N只有有线连接。它显示了5G和有线TSN在同一工厂车间共存的示例。这意味着，在工厂可能引入5G的棕地中，通过电线连接到工业骨干网络的现有机器不受新引入的5G的影响，并且可以通过骨干网络与5G连接的机器进行通信。标准化3GPP已经进行了重要的标准化工作，以实现基于5G的工业通信并支持TSN：在第15版中，为5G指定了超可靠和低延迟通信（URLLC）;在版本 16 中添加了对 TSN 的支持，并且在版本 17 中继续进一步改进。IIoT的5G标准化工作包括了解如何在智能工厂环境中应用TSN，并且已经指定了5G功能以与TSN网络集成和交互。5G 系统已被指定为作为一组支持TSN的虚拟5G网桥出现在外部TSN网络上。5G核心网络功能TSN AF提供与CNC的交互，以报告5G网桥功能，并获取配置，例如5G系统桥接的帧转发，以及TSN特定的配置，例如每流过滤和监管（IEEE 802.1Qci）和流量类的时间调度（IEEE 802.1Qbv）。
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