美国AB——1769-IQ32T变频器处理器输入模块触摸屏质保一年
1734-232ASC 1746-FIO4I 1747-AENTR 1756-A10 1762-IA8
1734-485ASC 1746-FIO4V 1747-BA 1756-A13 1762-IF2OF2
1734-4IOL 1746-HSCE 1747-BAJMPR 1756-A17 1762-IF4
1734-8CFG 1746-HSCE2 1747-C10 1756-A4 1762-IQ16
1734-8CFGDLX 1746-HSTP1 1747-C13 1756-A7 1762-IQ32T
1734-ACNR 5 1747-C20 1756-BA1 1762-IQ8
1734-ADN 1746-IA16 1747-CP3 1756-BA2 1762-IQ8OW6
1734-ADNX 1746-IA4 1747-DU501 1756-BATA 1762-IR4
1734-AENT 1746-IA8 1747-FC 1756-BATM 1762-IT4
1734-AENTK 1746-IB16 1747-KY1 1756-CFM 1762-L24AWA
1734-AENTR 1746-IB32 1747-L532 1756-CN2 1762-L24AWAR
1734-AENTRK 1746-IB8 1747-L533 1756-CN2R 1762-L24BWA
1734-APB 1746-IC16 1747-L541 1756-CNB 1762-L24BWAR
1734-ARM 1746-IG16 1747-L542 1756-CNBR 1762-L24BXB
1734-ARMK 1746-IH16 1747-L543 1756-CP3 1762-L24BXBR
1734-CTM 1746-IM16 1747-L551 1756-CPR2 1762-L40AWA
1734-CTMK 1746-IM4 1747-L552 1756-DH485 1762-L40AWAR
1734-EP24DC 1746-IM8 1747-L553 1756-DHRIO 1762-L40BWA
1734-EP24DCK 1746-IN16 1747-M13 1756-DNB 1762-L40BWAR
1734-EPAC 1746-INT4 1747-M15 1756-EN2F 1762-L40BXB
1734-EXT1 1746-IO12 1747-OS302 1756-EN2T 1762-L40BXBR
1734-EXT3 1746-IO12DC 1747-OS401 1756-ENBT 1762-OA8
1734-FPD 1746-IO4 1747-RL302 1756-EWEB 1762-OB16
1734-FPDK 1746-IO8 1747-SDN 1756-HSC 1762-OB32T
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机器/机器人配备了由PLC控制的现场设备。PLC和现场设备之间的实时通信如图1所示，其中流C表示控制器到设备（C2D）通信，例如运动控制或闭环控制应用需要这种通信。当多台机器/机器人执行协同任务时，需要协调不同机器的PLC。控制器之间的通信称为控制器到控制器 （C2C） 通信，如图 1 中的流 B 表示。C2D 和 C2C 通信非常关键 还有其他流量类型，它们对时间不敏感，例如用于监控、数据收集和分析。如图 1 流 A 所示，这种类型的通信称为设备到计算 （D2Cmp） 通信，通常在整个生产设施中进行，例如在现场设备和中央房间或企业边缘云的计算机/服务器之间。在具有TSN支持的融合网络基础设施的工业4.0生产环境中，控制应用不再绑定到现场级别的本地网段;它们几乎可以位于工厂的任何地方。例如，图 1 中的流 D 说明了机器/单元#N中的现场级设备由位于边缘云中的虚拟化 PLC 控制。机器/单元#N的PLC可以通过流E与其他虚拟化PLC通信，从而在边缘云中实现C2C通信。TSN：基于以太网的融合工业通信TSN是IEEE 802指定的一组标准，使以太网网络能够为时间敏感和/或任务关键型流量和应用提供QoS保证。TSN是一个工具箱，包括四类工具：资源管理，流量整形，可靠性和时间同步。每个类别都包含多个工具选项。例如，资源管理基础和配置模型由 IEEE 802.1Qcc 标准定义。在完全集中式配置模型中，集中式网络配置 （CNC） 可以应用于网络设备（网桥），集中式用户配置 （CUC） 可以应用于用户设备（终端站）。TSN通过各种排队和流量整形技术保证关键数据的确定性延迟，例如计划流量（IEEE 802.1Qbv）和以太网帧抢占（IEEE 802.3br和IEEE 802.1Qbu）。超可靠性由帧复制和消除可靠性 （FRER） （IEEE 802.1CB） 提供，其中数据流通过网络中的不相交路径与多个副本一起传输。每流过滤和管制 （IEEE 802.1Qci） 通过防止带宽违规、故障和恶意行为来提高可靠性。广义精确时间协议 （gPTP） （IEEE 802.1AS） 是用于网桥和终端站时间同步的 TSN 工具。基于TSN的工业通信网络是一种融合网络，允许混合各种流量类型。服务要求范围从尽力而为的流量到关键的实时流量。TSN允许在公共网络上运行的许多不同服务的融合，同时仍然具有确定时间关键型服务优先级并为其提供确定性通信性能的工具，从而实现C2C和C2D用例。5G-ACIA 白皮书列出了不同流量类型的 TSN 功能使用示例（表 1）。工厂中的 5G-TSN 部署通过对TSN的标准化支持，5G系统在工厂部署时被视为一组符合IEEE标准的虚拟以太网-TSN网桥。5G系统由5G核心网和无线接入网组成。5G 用户平面功能 （UPF） 是有线网络的网关，无线接入网络跨越生产工厂，为移动设备提供无线连接。TSN转换器（TT）功能可实现5G和有线TSN网络之间的互通。在控制平面上，5G 网桥提供与 TSN 网络的 CNC交互的管理功能（5G TSN 应用功能 （AF））。5G可以通过在前面描述的三个网络级别提供通信服务来支持上一节所述的各种工业用例，如图2所示。
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