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美国Delta Tau公司生产的PMAC也被称为运动控制计算机。它主要是由Mororala公司生产的DSP与Delta Tau公司开发的特制的用户门阵列IC组成。PMAC是开放式数控系统控制器的突出代表,是世界上功能最强的运动控制器。
该运动控制器具有极强的灵活性,适合于应用的多种总线结构(PC总线、VME总线、STD总线、PCI总线及PC 104)、不同类型电机(直流、交流及步进电机)、反馈元件(增量式编码器、绝对式编码器、激光干涉仪)以及指令数据结构(PMAC编程语言、G代码及AutoCAD转换),可随时对PMAC硬件进行升级。
在对伺服数据的处理能力、轴特性及输入信号带宽方面,PMAC控制器由于采用专门的模块化结构,编码输入的串行处理速度是大多数控制器的10~15倍。
PMAC除了有强大的运算功能外,Delta Tau公司还为PMAC提供了执行程序PEWIN32。在主机上安装PEWIN32并运行可以建立与PMAC的通信,完成运动程序、PLC程序的下载、发出在线命令、I变量的设置、PID调节、电机位置、速度显示等功能。
系统利用PMAC的运动控制功能将交流伺服系统与PMAC的通道相连,以实现电机转速信号的输出及光电编码器反馈信号的采集,以控制各轴的运动;利用PAMC卡I/0接口实现PLC功能,包括检测行程限位、机器人回零、控制机器人的面板操作、控制程序运行和手动调整机器人等。PMAC执行全部实时任务,例如轮廓加工、插补计算、伺服控制等,而主PC则处理用户接口和其他执行功能。
DELTA TAU 模块 UMACCPU5E0160MHZ
DELTA TAU I/O板 AXISLINK-10\9118-00-018-9
DELTA TAU 板卡 ACC-34AA
DELTA TAU 模块 TURBO PMAC2-CPU 240HZ 5F3.2B
DELTA TAU 控制器 UMACJ-TURBO-160MHZ
DELTA TAU UMAC 板卡 ACC-24E2A
DELTA TAU 模块 ACC-82M
DELTA TAU 板 9118-00-003-2
DELTA TAU 模块 ACC-24E2S
DELTA TAU 模块 ACC-11E
DELTA TAU 8通道控制器 ACC-59E
DELTA TAU 模块 9118-00-018-G
DELTA TAU 模块 ACC-24E2
DELTA TAU 模块 TURBO PMAC2 CPU 80MHZ
DELTA TAU 电源卡 ACC-E1
DELTA TAU 板卡 ACC-59E A/D 3R0-603494-101ARC
DELTA TAU 板卡 ACC-67E 3R0-603577-100 ARC
DELTA TAU 板卡 ACC-66E 3R0-603576-102 ARC
DELTA TAU运动控制器CPU模块POWER UMAC CPU465
DELTA TAU 模块 ACC-24E2
DELTA TAU 电路板 ACC-84E
DELTA TAU泰道PMAC2-PC/104 603670-10
DELTA TAU泰道602705-107 602191-104
DELTA TAU泰道602375-101
DELTA TAU泰道602199-102
602771-100
DELTA TAU 602199-102
602273-101
DELTA TAU泰道DATA SYSTEMS G1L012M0
DELTA TAU泰道602090-103
DELTA TAU泰道602158-100
DELTA TAU泰道ACC14-V 602239-101
DELTA TAU泰道ACC-26A
DELTA TAU泰道ACC14-V 602239-101
DELTA TAU泰道602090-103
DELTA TAU泰道602-476
DELTA TAU泰道(PMAC) 602199-503
DELTA TAU泰道(PMAC) 602200-102
DELTA TAU泰道ACC-24E2
DELTA TAU泰道PMAC-2 ACC8E 602469-102
DELTA TAU泰道PMAC-PCI 603588-104
DELTA TAU泰道PMAC-PCI 603605-106
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