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当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 [5]输入采样可编程逻辑控制器(2张)在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 [5]即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

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Keyence FS-V12P
KEYENCE SL-V12H
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OMRON E2E-X2F2-M1 开关
OMRON WLCA12-2N 开关
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WANDFLUH SDSPM18-BA-G24/KD35 电磁阀
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ABB ACS800-04-0210-3 P901 变频器
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ABB ACS550-01-04A1-4 变频器
AB 1769-OF8C 模块
发那科 A16B-2201-010 记忆板
Allen-Bradley-14 1746-IM16   C
KEYENCE SL-V12H
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YASKAWA SGDS-04A01A 驱动器
SIEMENS 6DR2100-5 驱动器
基恩士 SV-020P2 伺服驱动器
基恩士 OP-84410 端子
Square D 9012 GAW1 压力开关
PULNIX TM-7EX 相机
zyxel ISG-50 PSTN 配件
EPRO MMS6312 模块
EPRO MMS6110 模块
AB 1746-NI4/B
AB 41391-454-01-S1FX 软启控制头
Cutler Hammer 10250T/91000T 按钮
ABB GJR5252300R0101 模块
ABB GJR5251400R0202 模块
西门子 6SE7023-4ES87-0FB1 电容
三菱 FR-E740-3.7K 变频器
三菱 FR-E740-5.5K-CHT 变频器
SMC SY7220-5LZD-02 电磁阀
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ELCO NI12-M18-OD6L-Q12 接近开关
ELCO NI15-M30-OD6L 接近开关
TURCK NI4-M12-RP6X-H1141 接近开关
TURCK NI8-M18-AP6X-H1141 接近开关
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BANNER QS30FF200 光电开关
PILZ PILZ PNOZ MO1P 安全模块
MEAN NES-100-10 直流电源
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Morion 161.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒温晶体振荡
Morion 162.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒温晶体振荡
Morion 163.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒温晶体振荡
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OMRON ZE-Q21-2 限位开关
SCHNEIDER 140CPS11420 控制器
法国 施耐德 Schneider Electric 17.00 140CRA93200 PLC 控制器
Schneider-4 140DDO35300
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倍加福NBB5-18GM50-E2接近开关