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漳州罗克韦尔1771-IM模块

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今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与多家车企合作，并进入车厂实训。2024年年初，优必选工业版人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”。随后，东风柳汽、一汽大众青岛公司、吉利汽车等企业也与优必选达成合作，共同打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现规模化深度应用。

优必选、吉利与天奇股份的合作，将加速人形机器人技术的产业化进程，同时推动智能制造向更高层次、更广领域发展。优必选将利用其在人工智能和人形机器人方面的领先技术优势和产品积累，协助吉利的电动化和智能化转型升级。吉利将为优必选工业版人形机器人Walker S系列及解决方案提供应用场景，为智能制造提质增效。天奇股份将利用自身的工程实施优势，参与为人形机器人应用训练提供产线数据采集、工艺模型研发以及场景改进设计等。未来，三方将致力于共同推动面向汽车及零部件智能制造场景的人形机器人规模化应用。

Walker S Lite：国内首个在汽车工厂

全流程执行搬运任务的人形机器人

长达三周的实训中，Walker S Lite结合语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别，全身精细运动控制等技术，在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走，并与AGV协同作业完成任务。值得一提的是，针对智能制造和智慧物流等领域的应用需求，优必选全新自研了仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术，通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，Walker S Lite可以在搬运15公斤的箱子过程中稳定行走，并广泛应用于工业和物流领域的运输任务。

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