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DSQC229机器人控制单元兼容性强
DSQC229机器人控制单元兼容性强
DSQC229机器人控制单元兼容性强
DSQC229机器人控制单元兼容性强DSQC229机器人控制单元兼容性强

ABB DSQC229是ABB公司生产的一款机器人控制单元，它通常用于ABB工业机器人系统中，作为中央控制单元，负责接收来自传感器的信号并进行处理，进而控制机器人的动作。DSQC229模块可以与其他输入/输出模块配合使用，以实现复杂的机器人控制任务。

功能特点集成控制：作为ABB机器人的核心控制单元，DSQC229能够执行复杂的程序指令，精确地控制机器人的运动。兼容性强：它可以与多种类型的机器人手臂和外部设备协同工作，实现多功能操作。易于编程：支持图形化编程环境，使得用户能够轻松编写和调整机器人程序。网络通讯：具备强大的网络通讯功能，可以与其他设备或系统交换数据。故障诊断：内置故障诊断系统，能够快速识别和报告系统中的问题。应用场景

DSQC229广泛应用于制造业、装配业、焊接、涂装等多个领域，尤其适合于那些需要高度灵活性和精确控制的场合
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     6FC5357-0BB33-0AA0  黄眼88
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     6FC5357-0BB34-0AE1 智能 ，230信息，沃搜开
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西门子810D/DE数控伺服系统CCU1/CCU3控制主板:
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 6FC5410-0AY01-0AA0 
 6FC5410-0AY03-1AA0 
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 6FC5250-6BY30-5AH0 
 6FC5210-0DA00-1AA1 
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  6FC5210-0DF00-0AA2 
 6FC5210-0DF00-1AA1 
 6FC5210-0DF20-0AA0 
 6FC5210-0DA00-0AA0  、
6FC5210-0DA00-1AA1 
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  6FC5210-0DA20-2AA1 
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 6FC5210-0DA21-2AA1 
 6FC5210-0DF01-0AA0 、、
 6FC5210-0DF02-0AA0 
 6FC5210-0DF05-0AA0  、
6FC5210-0DF20-0AA0 
DV-RA1000HD 
MDX61B0011-5A3-4-00
1771-P7
1746-NI8   
1746-NO4I   
1769-L32E
6AV6 643-0AA01-1AX0
1746-P3    
1747-L532   
1746-IB16   
1746-OW16   
1746-A7    
A300W-20
JZNC-JRKS10M-110-00       
JZNC-JRKS10M-110-00
A16B-2203-0110/03A        
hve02.2-w018n
1746-P2  
1747-L551
1746-IB16      222222222222222222222222
1746-OB16
1746-NI8
1746-N04I
Wago 750-337
DURANT 56450-403
1746-IB16 
1746-OB16
1746-A13  
2711-T10C8L1 
2711-B5A2
BASLER DECS-100-B15
1746-NO8V     
1756-CN2R
A03B-0819-C060
NW-RR85-001
Meteor2 mc/4 
1785-L80E 
1784-PKTX 
2711P-T7C6D1
1756-L62
1756-PA75
1756-CNB 
1756-IM16I     
1756-ENBT
ABB COMMANDER 350 
ABB COMMANDER 150  
MATROX 7030-02
SEW网卡   DFE24B
1746-A7
A20B-2100-0800/08D
20B-2100-0800/08D
MAS51A060-503-00  
MAS51A010-503-00
1784-U2DHP   
1784-PCMK  
1770-KF2    
1784-KT 
DKC01.1-040-7-FW FWA-ECODRV-ASE-02VRS-mS
C320TP1
SST-PB3-CLX-RLL
a16b-2202-0420
1746-IB16  
1746-OB16  
1756-CNBR
MVI56E-MCMXT
150-F108NBD    
1771-IXE 
PERCEPTRON 916-4104
PERCEPTRON 310-0790
140AC002000
170ADO54050
170INT11000
140AC002000
140CRA93100 
ALPHA  LP090-M01-10-111-000
140CRP93200     
140ACI03000      
140NOE77101   
140ACI04000    
140ACI04000     
140DAO84000   
140NOE77101    
MC07B0003-5A3-4-00
PLC模块 1747-L551
PLC模块 1746-IB16 
MVI46-MCM 
PK566NAW
1771-DMC11746-NO4V
1771-ASB
1771-AM2
1771-AL
1771-AF
1771-ACNR15 
1771-ACN15
1771-A4B
1771-A3B1
1771-A3B
1771-A2B
1771-A1B
1756-L72
sce-8000-scm-e
A5E01231722
140XBP01600
1784-PCIC
1746-BAS              
1746-BLM                  
1746-BTM                 
1746-C15
1746-HCA                  
1746-HS                   
1746-HSRV                 
1746-HT                   
1746-N2B                  
1746-NO4V    
HP  6834B      
1746-NO4V       
1746-ITV16
1746-BAS-T
Meteor2 mc/4
1784-PKTX
140CPU67160
2711-T10C10 
1747-L542   
1746-IB16   
1746-OB16   
1746-NI04V 
1746-NO4V   
METEOR2-MC/4  
IC693PWR331 
IC693MDL753  
1769-iq16  
1769-ob16  
1769-pa2 
1769-l32e  
1769-IF4XOF2
1769-OB32
1769-ECR
1769-OB16
1769-PA4
1769-ADN  
1769-IQ32   
1769-IQ16   
490NRP95400 
NW-RR85-001
LP-090-M01-10-111-000   
MATROX METEOR 571-0201
1746-OB8
1794-IF4I
1756-IF16
1756-PA75
1756-L72
DM02-K
N24251/D
1747-L532     
1746-IB32     
1746-OB32     
1746-NO8I     
1746-NI8      
1746-P1      
1746-P7   
MVI56-MCM    
1C31203G01
1C31204G01
TSXAEY1600
1746-P2  
1747-L542   
Matrox Orion PCI 979-0101
AB 41391-454-01-S1FX
OPTO SNAP AOV-27
IC694BEM331
MPL-B430P-MJ24AA
2098-DSD-010  
1756-A7 
1756-PAXT
1746-NIO4V
1794-AENT
ABB CI801
MT506LV4CN
SST-PB3-CLX 
Evs9325-es
1788-EN2FFR   36400
1756-PA75R    13100
TC-IAH161 
MC-PLAM02
1769-OW8 
1783-US05T 
1783-MS06T 
1756-CPR2  
1769-L24ER-QB1B    
1794-AENTR    
1756-PAR2    
1794-IA16   
1783-ETAP  
1756-PSCA2  
44C372696G01  
44C372656G01  
44C331889G01   
44C372695G01
1756-BA1
1771-OAD     
1771-OGD     
1771-IGD     
1772-LWP     
1771-IBD     
1771-IAD     
SST-PB3-CLX-RLL
AN16GNO  C320KGS1
PCI979-0101
2711-T5A2L1
1769-IF4I
IC693CPU360-CH   
IC693CPU350   
IC693PBS201  
IC200ALG431  
IC693CHS397   
IC200MDL940   
IC693BEM331  
IC697BEM731Y  
IC200MDL940   
140CPU43412A
1769-OF2  
TRICON 3503E
Cutler-Hammer H2008B  
AE16ANSO
1734-AENTR
MKS 628B01TBE1B
41391-454-01-sifx    
41391-454-01-S1FX
1747-L531
DECS-100-B15
1747-asb   数
框架 1746-A10                        
模拟量输出模块 1746-NO4I              
模拟量输出模块 1746-NO8I              
开关量输入模块 1746-IB32              
模拟量输入模块 1746-NI8               
开关量输出模块 1746-OB32              
开关量输出模块 1746-OB16              
中央处理器 1747-L553                  
通讯模块 1747-SDN                   
开关量输入模块 1746-IB32               
开关量输出模块 1746-OB32               
MPL-A540K-SJ24AA   1个
C825LN6
140CPS11420      
140CPU11303     
140DAI55300      
140DAO85300     
140DDO35310     
140XTS00200          
140XBP01000        
1747-L532
TRICONEX 8312
MP481-129-0-2
MVI56-MNET
140ACI04000   
PCI-6533      
ATCA 7221
AB 1756-L71    
AB 1756-L72    
AB 1756-CN2R  
AB 1756-RM 
AB 1794-ACNR15/D 
AB/PLC 模块 1756-ENBT A  
AB/PLC 模块 1756-CNBR/E  
AB/PLC 模块 1756-L61  
AB/PLC 模块 1756-IB16 
AB/PLC 模块 1756-OB16
OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
1785-L40B              
1771-P6S                                 
1771-IBN              
1771-OW16             
1771-IFE8            
1785-BCM
1785-BEM         
1785-BCM         
1771-P7          
1784-KTX       
1785-L40B        
1771-OBD         
1771-IFE         
1771-P5          
DECS-100-B15
140CPU31110  
140XBP01000  
140N0C77101  
140DDI35300  
140DRA84000  
140ACI03000  
UNYXCAUSB033 
OP413G5MSFCL
CUTLER HAMMER KD3400F
CUTLER HAMMER KD35K
1756-BA2  
1769-PA4  
1769-SDN 
1756-CNBR  
1756-IF16  
3ABD00019980 DCS800-S01-0290-06 
3ABD00019989
 DCS800-S01-0590-06 
3ABD00019996 
DCS800-S01-0900-06 
3ABD00019998 
DCS800-S01-2000-06 
3ABD00020796 
DCS800-S01-2050-06
3ABD00019982
 DCS800-S02-0320-06 
3ABD00019988 
DCS800-S02-0650-06 
3ABD00019996 
DCS800-S02-0900-06 
3ABD00019998
 DCS800-S02-1500-06 
3ABD00020796 
DCS800-S02-2050-06
3ABD00019996 DCS800-S01-0900-07 
3ABD00019998
 DCS800-S01-1500-07 
3ABD00019999
 DCS800-S01-2000-07 
3ABD00020796
 DCS800-S01-2050-07
3ABD00019996 
DCS800-S02-0900-07 
3ABD00019998 
DCS800-S02-1500-07 
3ABD00020796
 DCS800-S02-2050-07 
DCS800-PAN控制盘是模块的标准配置
ACS/H-CP-EXT 控制盘安装组件(含3米电缆)
DCS800-PAN可插拔安装组件(含3米电缆，ODPI-01适配器) 3ABD00021073 
通讯可选件
RPBA-01 PROFIBUS-DP
RDNA-01 DeviceNet
RCAN-01 CANopen
RCNA-01 ControlNet
RMBA-01 Modbus
扩展I/O及继电器输出的扩展I/O
RAIO-01 Analog I/O Extension 
RDIO-01 Digital I/O Extension
AIMA-01 I/O Extension Adapter
快速光纤DDCS通讯模块 Module COM-8x
SDCS-COM-81 Modulebus 10Mbd 3ABD00020799 
SDCS-COM-82 用于以前的NxxA系列通讯适配器 3ABD00020800 
传动串行通讯接口板
SDCS-DSL-4 Serial Communication Built in 3ABD00020798 
用于外部磁场、主从、12相连接及点对点通讯

接口板，测量板及IOB-2x/IOB-3的安装件
带涂层的I/O数字量接口板 
SDCS-IOB-21-coat 含一根1.7m长扁平电缆X1=>X1 24...48V DC 3ABD00021074 
SDCS-IOB-22-coat 含一根1.7m长扁平电缆X1=>X1 115V AC 3ABD00021075 
SDCS-IOB-23-coat 含一根1.7m长扁平电缆X1=>X1 230V AC 3ABD00021076 
SDCS-IOB-3-coat 含两根1.7m长扁平电缆X1=>X1&X2=>X2 3ABD00021077 
当同时使用IOB-2x-coat和IOB-3-coat时，需要三根26芯的扁平电缆
SDCS-IOB-21 IOB-3-coat 含两根1.7m、一根0.5米长扁平电缆 3ABD00021078 
SDCS-IOB-22 IOB-3-coat 含两根1.7m、一根0.5米长扁平电缆 3ABD00021079 
SDCS-IOB-23 IOB-3-coat 含两根1.7m、一根0.5米长扁平电缆 3ABD00021080 
标准的I/O数字量接口板 
SDCS-IOB-21 含一根1.7m长扁平电缆X1=>X1 24...48V DC 3ABD00021081 
SDCS-IOB-22 含一根1.7m长扁平电缆X1=>X1 115V AC 3ABD00021082 
SDCS-IOB-23 含一根1.7m长扁平电缆X1=>X1 230V AC 3ABD00021083 
SDCS-IOB-3 含两根1.7m长扁平电缆X1=>X1&X2=>X2 3ABD00021084 
当同时使用IOB-2x和IOB-3时，需要三根26芯的扁平电缆
SDCS-IOB-21 IOB-3 含两根1.7m、一根0.5米长扁平电缆 3ABD00021085 
SDCS-IOB-22 IOB-3 含两根1.7m、一根0.5米长扁平电缆 3ABD00021086 
SDCS-IOB-23 IOB-3 含两根1.7m、一根0.5米长扁平电缆 3ABD00021087 
IOB-2x/IOB-3安装件 含接地母排及螺钉等尺寸 WXDXH =>290x19x218mm 3ABD00021088 
SDCS-FEX-425-INT 3x500V AC 25A 可内置 S164
可单独购买 3ABD00021043
外置三相半控磁场，不可逆，最大进线交流电压525V，仅适用于D3...D4/600V和D5...D7, 900A...5200A的模块
也可以用于D1...D4模块，此时应将模块内的内置磁场屏蔽。
DCF803-0035 3x500V AC 35A 外置 3ABD00021044
DCS800/CON-4主控板与外部单相磁场，三相磁场，12相连接，主从控制的连接电缆
Cable Fex-4 - DSL 0.54m 3ABD00021047
Cable Fex-4 - DSL 4m 3ABD00021048
单相整流磁场
外置单相半控磁场，不可逆
DCF503B0050 50A 外置 3ABD00021045
外置单相全控磁场，可逆
DCF504B0050 50A 外置 3ABD00021046
自耦变压器 
自耦变压器400V, 415V, 460V and 500V
T3.01 7A AC 3ABD10014239  
T3.02 13A AC 3ABD00009201
T3.03 17A AC 3ABD10014468  
T3.04 33A AC 3ABD10014476
T3.05 57A AC 3ABD10014450
自耦变压器525V, 575V, 600V and 690V
T3.11 7A AC 3ABD00009202  
T3.13 17A AC 3ABD10017181  
T3.14 33A AC 3ABD10017190  
T3.15 57A AC 3ABD10017203
辅助电源变压器T2  380...690V=>115/230V，单相
T2-EI 150 1400VA 3ABD10017556

进线电抗器
3x400/500/525V AC
20 / 25A DC ND01 18A/512uH 3ABD00008821  
45 / 50A DC ND02 37A/250uH 3ABD00008822
65 / 75A DC ND04 55A/168uH 3ABD00008824
90 / 100A DC ND06 102A/90uH 3ABD00008826
125 / 140A DC ND06 102A/90uH 3ABD00008826
180 / 200A DC ND07 184A/50uH 3ABD00008827
230 / 260A DC ND07 184A/50uH 3ABD00008827
315 / 350A DC ND09 245A/37.5uH 3ABD00008829
405 / 450A DC ND10 367A/25.0uH 3ABD00008830
470 / 520A DC ND10 367A/25.0uH 3ABD00008830
610 / 680A DC ND12 490A/18.8uH 3ABD00008832
740 / 820 A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833
900 / 1000A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833  
1200A DC ND14 930A/9.90uH 3ABD00008834 
1500A DC ND15 1163A/10.9uH 3ABD00008835
2000A DC ND16 1510A/6.10uH 3ABD00008836  
3x600V AC
290 / 320A DC ND08 196A/56.3uH 3ABD00008823
590 / 650A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833
3x600...690V AC
900A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833
1500A DC ND15 1163A/10.9uH 3ABD00008835
2000A DC ND16 * 1510A/6.10uH 3ABD00008836
*强制风冷

熔断器
20...1000A模块可选用的快速熔断器，价格包括三只熔断器
DCS800 D5,D6和D7模块(900A-5200A)内部装有熔断器
400/500/525V交流进线 3 pcs. 
20 / 25A DC 170M1564 -  50A/660V  Blade or knife fuses 3ABD09838767 950 
45 / 50A DC 170M1565 -  63A/660V  Blade or knife fuses 3ABD00009688
65 / 75A DC 170M1568 - 125A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012686
90 / 100A DC 170M1568 - 125A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012686
125 / 140A DC 170M3815 - 200A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012694
180 / 200A DC 170M3816 - 250A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10028574
230 / 260A DC 170M3817 - 315A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10030510
315 / 350A DC 170M5810 - 500A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012708
405 / 450A DC 170M6811 - 700A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012716
470 / 520A DC 170M6811 - 700A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012716
610 / 680A DC 170M6163 -  900A/660V  Screw type fuses 3ABD00029466
740 / 820A DC 170M6163 -  900A/660V  Screw type fuses 3ABD00029466
900 / 1000A DC 170M6166 - 1250A/660V  Screw type fuses 3ABD10012741
600V交流进线 3 pcs. 
290 / 320A DC 170M5810 - 500A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012708
590 / 650A DC 170M6813 - 900A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012724

启动，调试，编程和维护工具
DriveWindow Light Vers. 2.xx为随机标准配置 
DCS800调试和维护工具
DriveWindow 2.2x及PCMCIA组件 见ACS800可选件 
使用DriveWindow需要同时选用SDCS-COM-8x板
PCI/PCMCIA Adapter (Used for Desktop) 见ACS800可选件 

IEC61131 编程
DCS800可编程卡 内置 S200
SDCS-MEM-8 3ABD00020797

单相的DCS800 Demo Case 3ABD00021096

卷取软件包(装于可编程卡SDCS-MEM-8内)
SDCS-MEM-8 WiIT for Experts 内置 S202
可单独购买3ABD00025211

 MC07B0003-5A3-4-00  
 MC07B0004-5A3-4-00 
MC07B0005-5A3-4-00  
MC07B0008-5A3-4-00
 MC07B0011-5A3-4-00  
 MC07B0015-5A3-4-00
 MC07B0022-5A3-4-00  
 MC07B0030-5A3-4-00 
MC07B0040-5A3-4-00
MC07B0055-5A3-4-00 
MC07B0075-5A3-4-00  
 MC07B0110-5A3-4-00
 MC07B0150-503-4-00  
 MC07B0220-503-4-00
 MC07B0300-503-4-00  
 MC07B0370-503-4-00 
MC07B0450-503-4-00  
 SEW变频器MC07B系列型号  
 MC07B0003-2B1-4-00 
 MC07B0004-2B1-4-00  
 MC07B0005-2B1-4-00
 MC07B0008-2B1-4-00  
 MC07B0011-2B1-4-00     111111111111111
 MC07B0015-2B1-4-00  
 MC07B0022-2B1-4-00  
 MC07B0003-5A3-4-00 
 MC07B0004-5A3-4-00  
MC07B0005-5A3-4-00
 MC07B0008-5A3-4-00         
 MC07B0011-5A3-4-00 
 MC07B0015-5A3-4-00  
 MC07B0022-5A3-4-00 
MC07B0030-5A3-4-00  
 MC07B0040-5A3-4-00
  MC07B0055-5A3-4-00  
 MC07B0075-5A3-4-00
 MC07B0110-5A3-4-00  
 MC07B0150-5A3-4-00
  MC07B0220-5A3-4-00  
 MC07B0300-5A3-4-00 
MC07B0370-5A3-4-00  
 MC07B0450-5A3-4-00 
 MC07B0550-5A3-4-00  
 MC07B0750-5A3-4-00  
 SEW变频器MDV60A系列型号  
 MDV60A0015-5A3-4-00 
MDV60A0022-5A3-4-00  
 MDV60A0030-5A3-4-00 
MDV60A0040-5A3-4-00  
 MDV60A0055-5A3-4-00
 MDV60A0075-5A3-4-00  
 MDV60A0110-5A3-4-00 
MDV60A0150-5A3-4-00  
 MDV60A0220-5A3-4-00 
MDV60A0300-5A3-4-00  
 MDV60A0370-5A3-4-00 
MDV60A0450-5A3-4-00  
 MDV60A0550-5A3-4-00 
MDV60A0750-5A3-4-00  
 MDV60A0900-5A3-4-00
 MDV60A1100-5A3-4-00           
 MDV60A1320-5A3-4-00  
 SEW变频器MDX61B系列型号  
 MDX61B0005-5A3-4-00 
MDX61B0008-5A3-4-00  
 MDX61B0011-5A3-4-00 2222222222222222
MDX61B0014-5A3-4-00  
 MDX61B0015-5A3-4-00
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MDX61B0040-5A3-4-00           
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MDX61B0075-5A3-4-00  
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 MDX61B1100-503-4-00
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 MDX61B0005-5A3-4-0T 
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 MDX61B0055-5A3-4-0T
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 MDX61B1100-503-4-0T 
MDX61B1320-503-4-0T 
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