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工业机器人DSQC211控制模块
工业机器人DSQC211控制模块

工业机器人DSQC211控制模块
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工业机器人DSQC211控制模块

ABB DSQC211是一款由ABB公司生产的用于工业机器人的控制模块。它通常被应用于ABB机器人的电子控制系统中，负责接收来自传感器的信号，并根据预设的程序指令来控制机器人的动作。DSQC211模块是ABB机器人系统中的一个重要组成部分，其性能直接影响到机器人的运行效率和稳定性。

DSQC211模块的主要功能是实现对机器人各轴的运动控制，它可以通过编程来实现复杂的运动轨迹和操作序列。此外，DSQC211还具有故障诊断和保护功能，能够在发生异常情况时及时报警，确保机器人的安全运行。
3ABD00019980 DCS800-S01-0290-06 
3ABD00019989
 DCS800-S01-0590-06 
3ABD00019996 
DCS800-S01-0900-06 
3ABD00019998 
DCS800-S01-2000-06 
3ABD00020796 
DCS800-S01-2050-06
3ABD00019982
 DCS800-S02-0320-06 
3ABD00019988 
DCS800-S02-0650-06 
3ABD00019996 
DCS800-S02-0900-06 
3ABD00019998
 DCS800-S02-1500-06 
3ABD00020796 
DCS800-S02-2050-06
3ABD00019996 DCS800-S01-0900-07 
3ABD00019998
 DCS800-S01-1500-07 
3ABD00019999
 DCS800-S01-2000-07 
3ABD00020796
 DCS800-S01-2050-07
3ABD00019996 
DCS800-S02-0900-07 
3ABD00019998 
DCS800-S02-1500-07 
3ABD00020796
 DCS800-S02-2050-07 
DCS800-PAN控制盘是模块的标准配置
ACS/H-CP-EXT 控制盘安装组件(含3米电缆)
DCS800-PAN可插拔安装组件(含3米电缆，ODPI-01适配器) 3ABD00021073 
通讯可选件
RPBA-01 PROFIBUS-DP
RDNA-01 DeviceNet
RCAN-01 CANopen
RCNA-01 ControlNet
RMBA-01 Modbus
扩展I/O及继电器输出的扩展I/O
RAIO-01 Analog I/O Extension 
RDIO-01 Digital I/O Extension
AIMA-01 I/O Extension Adapter
快速光纤DDCS通讯模块 Module COM-8x
SDCS-COM-81 Modulebus 10Mbd 3ABD00020799 
SDCS-COM-82 用于以前的NxxA系列通讯适配器 3ABD00020800 
传动串行通讯接口板
SDCS-DSL-4 Serial Communication Built in 3ABD00020798 
用于外部磁场、主从、12相连接及点对点通讯

接口板，测量板及IOB-2x/IOB-3的安装件
带涂层的I/O数字量接口板 
SDCS-IOB-21-coat 含一根1.7m长扁平电缆X1=>X1 24...48V DC 3ABD00021074 
SDCS-IOB-22-coat 含一根1.7m长扁平电缆X1=>X1 115V AC 3ABD00021075 
SDCS-IOB-23-coat 含一根1.7m长扁平电缆X1=>X1 230V AC 3ABD00021076 
SDCS-IOB-3-coat 含两根1.7m长扁平电缆X1=>X1&X2=>X2 3ABD00021077 
当同时使用IOB-2x-coat和IOB-3-coat时，需要三根26芯的扁平电缆
SDCS-IOB-21 IOB-3-coat 含两根1.7m、一根0.5米长扁平电缆 3ABD00021078 
SDCS-IOB-22 IOB-3-coat 含两根1.7m、一根0.5米长扁平电缆 3ABD00021079 
SDCS-IOB-23 IOB-3-coat 含两根1.7m、一根0.5米长扁平电缆 3ABD00021080 
标准的I/O数字量接口板 
SDCS-IOB-21 含一根1.7m长扁平电缆X1=>X1 24...48V DC 3ABD00021081 
SDCS-IOB-22 含一根1.7m长扁平电缆X1=>X1 115V AC 3ABD00021082 
SDCS-IOB-23 含一根1.7m长扁平电缆X1=>X1 230V AC 3ABD00021083 
SDCS-IOB-3 含两根1.7m长扁平电缆X1=>X1&X2=>X2 3ABD00021084 
当同时使用IOB-2x和IOB-3时，需要三根26芯的扁平电缆
SDCS-IOB-21 IOB-3 含两根1.7m、一根0.5米长扁平电缆 3ABD00021085 
SDCS-IOB-22 IOB-3 含两根1.7m、一根0.5米长扁平电缆 3ABD00021086 
SDCS-IOB-23 IOB-3 含两根1.7m、一根0.5米长扁平电缆 3ABD00021087 
IOB-2x/IOB-3安装件 含接地母排及螺钉等尺寸 WXDXH =>290x19x218mm 3ABD00021088 
SDCS-FEX-425-INT 3x500V AC 25A 可内置 S164
可单独购买 3ABD00021043
外置三相半控磁场，不可逆，最大进线交流电压525V，仅适用于D3...D4/600V和D5...D7, 900A...5200A的模块
也可以用于D1...D4模块，此时应将模块内的内置磁场屏蔽。
DCF803-0035 3x500V AC 35A 外置 3ABD00021044
DCS800/CON-4主控板与外部单相磁场，三相磁场，12相连接，主从控制的连接电缆
Cable Fex-4 - DSL 0.54m 3ABD00021047
Cable Fex-4 - DSL 4m 3ABD00021048
单相整流磁场
外置单相半控磁场，不可逆
DCF503B0050 50A 外置 3ABD00021045
外置单相全控磁场，可逆
DCF504B0050 50A 外置 3ABD00021046
自耦变压器 
自耦变压器400V, 415V, 460V and 500V
T3.01 7A AC 3ABD10014239  
T3.02 13A AC 3ABD00009201
T3.03 17A AC 3ABD10014468  
T3.04 33A AC 3ABD10014476
T3.05 57A AC 3ABD10014450
自耦变压器525V, 575V, 600V and 690V
T3.11 7A AC 3ABD00009202  
T3.13 17A AC 3ABD10017181  
T3.14 33A AC 3ABD10017190  
T3.15 57A AC 3ABD10017203
辅助电源变压器T2  380...690V=>115/230V，单相
T2-EI 150 1400VA 3ABD10017556

进线电抗器
3x400/500/525V AC
20 / 25A DC ND01 18A/512uH 3ABD00008821  
45 / 50A DC ND02 37A/250uH 3ABD00008822
65 / 75A DC ND04 55A/168uH 3ABD00008824
90 / 100A DC ND06 102A/90uH 3ABD00008826
125 / 140A DC ND06 102A/90uH 3ABD00008826
180 / 200A DC ND07 184A/50uH 3ABD00008827
230 / 260A DC ND07 184A/50uH 3ABD00008827
315 / 350A DC ND09 245A/37.5uH 3ABD00008829
405 / 450A DC ND10 367A/25.0uH 3ABD00008830
470 / 520A DC ND10 367A/25.0uH 3ABD00008830
610 / 680A DC ND12 490A/18.8uH 3ABD00008832
740 / 820 A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833
900 / 1000A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833  
1200A DC ND14 930A/9.90uH 3ABD00008834 
1500A DC ND15 1163A/10.9uH 3ABD00008835
2000A DC ND16 1510A/6.10uH 3ABD00008836  
3x600V AC
290 / 320A DC ND08 196A/56.3uH 3ABD00008823
590 / 650A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833
3x600...690V AC
900A DC ND13 698A/18.2uH 3ABD00008833
1500A DC ND15 1163A/10.9uH 3ABD00008835
2000A DC ND16 * 1510A/6.10uH 3ABD00008836
*强制风冷

熔断器
20...1000A模块可选用的快速熔断器，价格包括三只熔断器
DCS800 D5,D6和D7模块(900A-5200A)内部装有熔断器
400/500/525V交流进线 3 pcs. 
20 / 25A DC 170M1564 -  50A/660V  Blade or knife fuses 3ABD09838767 950 
45 / 50A DC 170M1565 -  63A/660V  Blade or knife fuses 3ABD00009688
65 / 75A DC 170M1568 - 125A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012686
90 / 100A DC 170M1568 - 125A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012686
125 / 140A DC 170M3815 - 200A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012694
180 / 200A DC 170M3816 - 250A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10028574
230 / 260A DC 170M3817 - 315A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10030510
315 / 350A DC 170M5810 - 500A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012708
405 / 450A DC 170M6811 - 700A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012716
470 / 520A DC 170M6811 - 700A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012716
610 / 680A DC 170M6163 -  900A/660V  Screw type fuses 3ABD00029466
740 / 820A DC 170M6163 -  900A/660V  Screw type fuses 3ABD00029466
900 / 1000A DC 170M6166 - 1250A/660V  Screw type fuses 3ABD10012741
600V交流进线 3 pcs. 
290 / 320A DC 170M5810 - 500A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012708
590 / 650A DC 170M6813 - 900A/660V  Blade or knife fuses 3ABD10012724

启动，调试，编程和维护工具
DriveWindow Light Vers. 2.xx为随机标准配置 
DCS800调试和维护工具
DriveWindow 2.2x及PCMCIA组件 见ACS800可选件 
使用DriveWindow需要同时选用SDCS-COM-8x板
PCI/PCMCIA Adapter (Used for Desktop) 见ACS800可选件 

IEC61131 编程
DCS800可编程卡 内置 S200
SDCS-MEM-8 3ABD00020797

单相的DCS800 Demo Case 3ABD00021096

卷取软件包(装于可编程卡SDCS-MEM-8内)
SDCS-MEM-8 WiIT for Experts 内置 S202
可单独购买3ABD000252113ABD00019966
 DCS800-S01-0020-04 
3ABD00019968 
DCS800-S01-0045-04 
3ABD00019970
 DCS800-S01-0065-04 
3ABD00019972
 DCS800-S01-0090-04 
3ABD00019974 
DCS800-S01-0125-04 
3ABD00019976 
DCS800-S01-0180-04 
3ABD00019978
 DCS800-S01-0230-04 
3ABD00019981
 DCS800-S01-0315-04 
3ABD00019984
 DCS800-S01-0405-04 
3ABD00019986
 DCS800-S01-0470-04 
3ABD00019990
 DCS800-S01-0610-04 
3ABD00019992
 DCS800-S01-0740-04 
3ABD00019994
 DCS800-S01-0900-04 
3ABD00019997
 DCS800-S01-1200-04 
3ABD00019998
 DCS800-S01-1500-04 

 DCS800-S01-2000-04 
3ABD00019967
 DCS800-S02-0025-04 
3ABD00019969
 DCS800-S02-0050-04 
3ABD00019971 
DCS800-S02-0075-04 
3ABD00019973 
DCS800-S02-0100-04 
3ABD00019975 
DCS800-S02-0140-04 
3ABD00019977 
DCS800-S02-0200-04 
3ABD00019979
 DCS800-S02-0260-04 
3ABD00019983
 DCS800-S02-0350-04 
3ABD00019985
 DCS800-S02-0450-04 
3ABD00019987
 DCS800-S02-0520-04 
3ABD00019991
 DCS800-S02-0680-04 
3ABD00019993
 DCS800-S02-0820-04 
3ABD00019995
 DCS800-S02-1000-04 
3ABD00019997 
DCS800-S02-1200-04 
3ABD00019998
 DCS800-S02-1500-04 
3ABD00019999
 DCS800-S02-2000-04 
500V，2象限
3ABD00019966 
DCS800-S01-0020-05 
3ABD00019968 
DCS800-S01-0045-05 
3ABD00019970 
DCS800-S01-0065-05 
3ABD00019972 
DCS800-S01-0090-05 
3ABD00019974 
DCS800-S01-0125-05 
3ABD00019976
 DCS800-S01-0180-05 
3ABD00019978
 DCS800-S01-0230-05 
3ABD00019981 
DCS800-S01-0315-05 
3ABD00019984
 DCS800-S01-0405-05 
3ABD00019986
 DCS800-S01-0470-05 
3ABD00019990
 DCS800-S01-0610-05 
3ABD00019992
 DCS800-S01-0740-05 
3ABD00019994 
DCS800-S01-0900-05 
3ABD00019997
 DCS800-S01-1200-05 
3ABD00019998
 DCS800-S01-1500-05 
3ABD00019999 
DCS800-S01-2000-05 
500V，4象限
3ABD00019967
 DCS800-S02-0025-05 
3ABD00019969
 DCS800-S02-0050-05 
3ABD00019971
 DCS800-S02-0100-05 
3ABD00019975 
DCS800-S02-0140-05 
3ABD00019977
 DCS800-S02-0200-05 
3ABD00019979 
DCS800-S02-0260-05 
3ABD00019983
 DCS800-S02-0350-05 
3ABD00019985
 DCS800-S02-0450-05 
3ABD00019987 
DCS800-S02-0520-05 
3ABD00019991 
DCS800-S02-0680-05 
3ABD00019993
 DCS800-S02-1000-05 
3ABD00019997 
DCS800-S02-1200-05 

DCS800-S02-1500-05 
3ABD00019999
 DCS800-S02-2000-05 
IC697ACC621
  IC697ACC624
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  IC697ACC701
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  IC697ACC721
  IC697ACC722
  IC697ACC723
  IC697ACC724
  IC697ACC726
  IC697ACC727
  IC697ACC728  11111111
  IC697ACC729
  IC697ACC730
  IC697ACC732
  IC697ACC735
  IC697ACC744
  IC697ACC775
  IC697ACC800
  IC697ACC801  
  IC697ACC802
  IC697ACC803
  IC697ACC804
  IC697ACC805
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  IC697HSC700RR
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  IC697MDL240RR
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  IC697MDL252
  IC697MDL252RR
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