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西门子模块6ES7 131- 6BF01 -0BA0 

系统的传感器得到的测量结果 控制器作出决定 通过一个输出设备来作出反应 控制器从传感器得到测量结果，然后用需求结果减去测量结果来得到误差。然后用误差来计算出一个对系统的纠正值来作为输入结果，这样系统就可以从它的输出结果中消除误差。

西门子模块6ES7 131- 6BF01 -0BA0 

假如一个水箱在为一个植物提供水，这个水箱的水需要保持在一定的高度。一个传感器就会用来检查水箱里水的高度，这样就得到了测量结果。控制器会有一个固定的用户输入值来表示水箱需要的水面高度，假设这个值是保持65%的水量。控制器的输出设备会连在一个马达控制的水阀门上。

西门子模块6ES7 131- 6BF01 -0BA0 

6ES7 136- 6DB00-0CA0 
6ES7 131- 6BH01 -0BA0 
6ES7 132- 6BH01-0BA0 
6FC5203-0AF00-0AA1 
 6ES7232-4HD32-0XB0     
6ES7214-1AG40-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6GK7 443-1EX30-0XE0
6ES7 321-7RD00-0AB0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 331-7TF01-0AB0
6ES7 332-8TF01-0AB0
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 313-5BG04-0AB0
7MH4950-1AA01
6ES7 318-3FL01-0AB0
6ES7 972-0AC80-0XA0
6ES7 152-1AA00-0AB0
6ES7 131-7RF00-0AB0
MVI46-GSC    
1719-AENTR   
GEIC695CHS007     
GEIC695ETM001     
GEIC695NKT001     
GEIC694MDL646    
GEIC694MDL740     
GEIC694ALG223     
GEIC694ALG392      
6ES7 288-1SR60-0AA1   
MDX60A0300-503-4-00   
1756-PA75  
1756-EN2T   
1756-OW16I   
1756-A15     
1756-A17     
1756-A10    
642-0DC01-1AX1
20F1ANC260JA0NNNNN 
6EP1322-5BA10 x 35
6ES7136-6AA00-0CA1   
6ES7138-6DB00-0BB1   
6ES7531-7KF00-0AB0 
6ES7526-1BH00-0AB0    
ATV212HD75N4 
 ANPVC1040 
1FL6090-1AC61-2AA1     
1FL6064-1AC61-2LB1 
Q312B-E 
Q00UCPU 
Q03UDECPU 
FX5U-64MR 
FX5-4AD 
Q64DAN 
Q64AD 
Q68ADI 
Q61P