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STBXBA2000

其发展主要还在于小型化、低成本、高分辨率、 高可靠性、网络化、高响应、省接线、绝对值编码等方向。从结构上来讲，为了降低成本，日系的主流伺服电机所用编码器都已从整体式变为分离式。为了提高分离式编码器的可靠性，从安装方式上作了改进

STBXBA2000

已溶入电机的后轴承支承座的一体化设计。由于正弦波内插技术的采用，分辨率得到了很大的提高，从早期的210已发展到224—228 /每转。这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性 减少低速脉动有很大帮助。但对于提高位置控制的精度没有直接效果。当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。

STBXBA2000

STBEPI2145K
STBNCO2212
STBNDN2212
STBNDP2212
STBNFP2212
STBNIB2212
STBNIC2212
STBNIP2212
STBNIP2311
STBNMP2212
STBPDT2100K
STBPDT3100K
STBSPU1000
STBXBA1000
STBXBA2000
STBXBA2100
STBXBA2200
STBXBA2300
STBXBA2400
STBXBA3000
STBXBE1100K
STBXBE1300K
STBXBE2100K
STBXCA1001
STBXCA1002
STBXCA1003
STBXCA1004
STBXCA1006
STBXCA4002
STBXMP1100
STBXMP4440
STBXMP5600
STBXMP6700
STBXMP7700
STBXMP7800
STBXMP7810
STBXSP3000
STBXSP3010
STBXSP3020
STBXTS1100
STBXTS1110
STBXTS1111
STBXTS1120
STBXTS1130
STBXTS1180
STBXTS2100
STBXTS2110
STBXTS2111
STBXTS2120
STBXTS2130
STBXTS2150
STBXTS2180
STBXTS6510
STBXTS6610
STBXTT0220
140CRA31908
140CRA31200
140CRP93100
140CRA93100
140CRP93200
140CRA93200
140NOE77111
140NOM21100
140NOM21200
140NOM25200
140ESI06210
140NRP31200
140NRP31201
140NRP95400
140CRA21110