产品

140ACo13000 
140ACo13000 

140ACo13000 
机器人重要参数
机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。

1.自由度
是指机器人具有的独立运动的坐标轴数量。
机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自由度数一般等于关节数量。
常见机器人自由度数一般有5～6个。有些机器人还附带有外部轴。

2、关节（Joint）
即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
、速度
机器人在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

3、工作负载
是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的最大重量，一般用质量、力矩、惯性矩表示。
还和运行速度和加速度大小等参数有关，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。
搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。

4、分辨率
是指机器人能够实现的最小移动距离或最小转动角度 。

NW20H13PEF2.0A   2
2094-BC04-M03-M 
3WE 6 A62/EG24N9K4/60, MNR:R901123776,  Brand: Rexroth  2
2711P-RAAK10   面价 3047   1个
5069-L320ERMS2  1  55685
6AV7241-1BB15-0GA0 
3BHE024855R0101  1      
6644487A1
MPSIII HARDWARE KIT MPSIII-HDW-KIT
1949790A1
各1
6SL3957-6RX26-1AA0 触摸屏  要2个
6SE7141-2HJ62-3BA0    1
6SE7041-0EH85-0AA0
6SE7024-7FD84-1HF3
6SE7033-7EH84-1JC2
数量1
SCHNEIDER 网线 TCSECU3M3M10S4   1
AX400/0295   1

模拟量输入卡件\6ES7650-8AK70-0AA0   2件
JZSP-CSP21-10-E-G5     10
安川电机SGMAS-02A2A4C     2个  
1SCA022383R2130  2pcs
CR104PTR20A092 ABB  5pcs
2080-L50E-24QBB  1pcs 面价4623
2080-L50E-48QBB  1pcs 面价6777
2085-OB16   1pcs 面价2060
2085-IF8  1pcs 面价4494
2085-IRT4   1pcs 面价4003
MVI56E-LDM  7pcs 查不到面价
6MF1013-0CF58-0AA0  11pcs
2080-MEMBAK-RTC  1pcs 面价1368
2080-RTD2  1pcs 面价1494
2080-LC20-20QBB  1pcs 面价2604
2080-REMLCD  1pcs 面价1971
A5E00250503   27
A5E00252845   81
6DL1155-6AU00-0PM0   50
6ES7656-6CJ33-1CF0  2
6GK5992-1AL00-8AA0  20
6GK5224-4GS00-2TC2  6
6DL1193-6MD00-0AA0  25
6DL1193-6TP00-0BH1   180
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6ES7658-1AX68-0YB5   4
6ES7658-4XX68-0YT8   4
6ES7653-2CX01-0XE0   4
6GK5206-2BS00-2AC2  58
6GK5204-2AA00-2YF2  1
SH100/50030/0/1/00/00/10/00/00 1
SIEMENS
PN：A5E00317637
TAG NO：RCL-9301
数量2个
FS-CCI-HSE-30  3 
FC-RUSIO-3224  8  
FC‐IOTA‐R24  4
FS-CCI-HSE-60  2
CC-TUIO31  3  
CC-PUIO31  3  
6SL3957-6RX26-1AB7  1
AGDR-71C/FS450R12KE3  5
PLX31-EIP-MBS4数量2

2094-BC01-M01-S  44495
2094-BM05-S  59734
22B-A5P0N114  5391
22B-A2P3N114  1800  2800现货2023-10-11
22B-A8P0N114  6801
MPL-B540K-MJ74AA  48890
2090-SCEP0-3  997
2090-XXNPMF-16F15  没查到面价
2090-XXNFMF-S15  6309
MPL-B420P-MJ74AA  30314
MPL-B430P-MJ72AA  23248
MPL-B4560F-MJ72AA  32365
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1326AB-B420E-21-X51  29453
1326AB-B515E-21-X51  36232
1326AB-B530E-21  42310
1784-KTX  240   老产品
2090-SCVP20-0  5227
2094-PRS6  4990  21年
2085-EP24VDC  1pcs 面价635
2080-IQ4   1pcs 面价675
2080-OB4   1pcs 面价675
6EP3311-6SB00-0AY0    22pcs
6DL1131-6BH00-0PH1  55
6DL1132-6BH00-0PH1   50
6DL1193-6AR00-0AA0   17
6DL1193-6GC00-0NN0  52
6DL1193-6TP00-0DH1   11
150-SCMD  2 面价13905
ATS-48C14Y 140A.208~690V    1个
ATS48C14Y
2.ZPOW-591 数量2 
3.AXD50000006934 数量4
RB4C-355/170
6SL3210-1PE21-8UL0           
6SR3952-0AC50-0AD0     1
DCS800-S02-0260-04    1
LMXD63B800     1
S30824-Q134-X104    1
6FX3002-5CL11-1BA0     1
6FX3002-5CL12-1BA0     1
2.ZPOW-591 数量2 
3.AXD50000006934 数量4
6SL3120-2TE13-0AA3    2
DSQC 006     3
DSQC006
20F14NC367JN0NNNNN   1 面价221921
20-750-DNET  3 面价3148
0S400D22FP  1
0S400D02P  2
1794-ACN15  1 面价10947
1786-TPS  1 面价1893
1794-TB32  3 面价2339
1794-TB3G  4 面价2339
4AM6542-8DD40-0FA0   1
190501-00-00-00 5
190501-02-00-CN 2
190501-04-00-CN 2
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330104-00-07-10-01-CN 5
330105-02-12-05-02-CN 5
330105-02-12-05-02-CN 4
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330105-02-12-15-02-CN 5
330106-05-30-10-02-CN 5
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330400-02-CN 3
330425-02-CN 2
330525-CN 5
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330901-00-09-10-02-05 2
330980-71-CN 3
990-05-50-01-CN 6
1756-CN2       2     面价38427
A08B-0086-D526           1
R911371421 REXROTH 数量5
6GK6000-8FB51-0AA0
6GK6000-8FB54-0AA0
6GK6000-8FB52-0AA0
6GK6000-8FB53-0AA0
各3
2094-BC01-M01-S 
6ES7317-2EK13-0AB0 1
Micrologic 5.0P 47297   1
IM303 
EM20-I 
EM100-I3   各一
6SB2073-3EA00-0AA0  数量2
800P-F2CBV   7面价5174
6ED1052-2FB00-0BA4    1
6ED1055-1FB00-0BA1    1
6ES7138-4DF11-0AB0  1
6GK5005-0BA00-1AA3  4
6GK5005-0BA00-1AA3  4
6ES7135-4GB01-0AB0  1
IC693PWR321  3
IC693CHS392  1
IC693PBM200  1
IC693APU300  1
IC693MDL940  5
西门子 
A5E46948327  x1pcs
A5E46948327  x1pcs
8BX1022  5pcs
CIMR-XCHA20P7   1
A06B-6114-H303    1
WF16LQ1M7     1
2198-D032-ERS3   面价37122      数量1
25B-D4P0N114     面价  6041  数量2
2198-D012-ERS3    面价31200  数量1
2198-D020-ERS3 1 面价33945  数量1
1756-DNB   面价19702  数量1
1756-PA75    面价 17801  数量1
MSK040C-0450-NN-S2-UP0-NNNN    1
RKL0019/005-28W16   2
RKG4200/005-28W16   2
HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW    2
MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN   2
6ES7954-1AE80-0AA0  1个
IC754PBSM01    1
IC754ACC32MEM    1
MD520-4T3.0B    1
TKM836F000     1
ESMD751L4TXA   2pcs
ESMD152L4TXA  1pcs
（要未税价）
AMP-0056  1
1) E82EV371_2B (00418040) // 1 PCS.
MDX61B0300-503-4-0T SEW — 数量5台
1KGN000758R3001  300
1KGN000758R4001  1000
WSF90DKN400M             1
DNG-250-350-PPV-A,  Brand: Festo  1
DSG-02-3C2-E-D24V  2
MFH-5-1/4,8 bar,120psi,M823 Brand: Festo  6
HGL-1/4-B Brand :Festo 4
GRLA-1/4-B  Brand :Festo  4
MFH-5-1/8-EX, P/N: 535906 ,  Brand: Festo  5
US-40, DN-40  Volt-110 Pressure 1-10 Kg, Temperature 300? C  2
DBW-03G-1PN-3,  Brand: Kingst  1
6GK5 212-2BB00-2AA3  数量2

CSC3SUWA           1
Yaskawa JZSP-CSM32-10-E-G5.    5pcs
S25659-B2231-A140 10 H                    
CSR149-14iu1   各1
编码器组件 TS5314N255   110:26:44
HH54PW-CRL     1
R900029482    1
Rotary?Encoder:
Type:?TS 2025N371E10D
No.: A 23857
10V, 1K Hz
Brand:?Tamagawa  1
BC187A124G72    5个
MSMA102P1G
MDDDT5540
6ES7138-6DB00-0BB1 2
6ES7274-1XF30-0XA0 1
6AG1214-1AG40-4XB0 3
6AG1215-1HG40-4XB0 3
6SL3000-0CE15-0AA0           1
Encoder LDA-048-500 Sumtak Corp     数量1
7MH4138-6AA00-0BA0       1.00
6ES7136-6BA01-0CA0       1
Titanium target?0190-76242/B Applied Materials 2
Gecma品牌的：GEC-GE1RT-TSM01-00   1
变频器配件 I/O扩展板 WF16AK1U3 
变频器配件 PA8外部适配器板 WF16AF1U6    各1
190U2D400BACAA215320
190U2C405BACAA215320
115U2C305BACAA115190
ILS2K851PC1A0 48VDC/4.6A/2NM SCHNEIDER
WNRTD0195
ACTUATOR AG 2491 ERHARDT LEIMER
SKF LINEAR ACTUAT CARR 40X500X2/D24DB AB
GUIDING ACC. SMCL-25M TENSION SENSOR (K.923.510001)
TENSION SENSOR 350B19 CABL MOELLER
TYPE-C3H3 HBM
027-005-1200-0B KREUZNACH
KL3062 BECKHOFF
BK5120-BECKHOFF
LL3-DB01 SICK
LL3-TB01 SICK (K.926.528001)
LL3-TA01 LIGHTCOND.LENS (K.926.529002)
XCM-D2102C12 (K.916.080004)
UPS S3T 20ACT T4 SERIES 20KVA/18kW (3/3)
CELL-AL20E-PM331S01 (K.926.279001) SICK
DRS61-EAA08192 (K.925.025017)
DGS60-G4802000 SICK
FS4201 NR 335317 E L
FS4201 NR 335309 E L
VPPM-12L-L-1-G12-0L6H-A4P-S1
ULTRASONIC GENERATOR UPS 480 BRANSON
ULTRASONIC SYS-CONVERTER4TH K.923.033043
MOTOR ELEC.ACC.-2090-SCEP 0-1 FIBER CABLE (K.934.764064)
CAMERA OL8050 K.923.057085
SENSOR IN40-D0303K SAFETYSENSOR (K.926.221001)
SOLID STATE RELAY EMG 17-0V-24DC/240AC/3
Photoelectric Sensor WL23-2P2430 Sick
CENTERING UNIT DC 0341 WITH RK4004 E L
KL3202 BECKHOFF
PC24D04-COB  s
电子控制器XCU-01
XCU-01F
FU20-10-T1-NPT  1
NDR-240-24  2
DRS80S4BE1   1
FX3S-10MR/DS
DOP-103BQ-4.3 inch
CA3-CBLFX-01
DZH48-22  1
电源模块单元 ZWS150B-24/A TDK LAMBDA 1
波束接收器 LSB4826RPOPO-OZ G-TEK 1
?变桨驱动器 E84AHWMC1534V-V001     
电磁阀|HB8316D15VMB,220/50||    1个
FC-051P1K5T4/380V/1.5KW  带面板  10
FC-051PK75T4E20H3/0.75KW  10
LCP102  20
TR10-ABD3BGS12A000/0-200℃/L=50mm  1套
7589353000  EGX-400/600    1
Pro-face?CA9-CANALL/EX-01  20台
DSS1000-COM-KIT-1  1

TG820FF08S3-S4A21数量1
6ES7515-2FM01-0AB0    3
3VA9123-0KP00  35
3RW3044-1AB14   9
SMD6-10
AELS176326797
A20B-2003-0311
A038-0815-C001
PRA/182050/M/450UH
315420-03
TRDA-25SN2000VW-7151
SND1640-PNP-Z
6EP1436-3BA00
GR510
440C-CR30-22BBB数量1   6177
6GK5202-2BH00-2BA3? 2个
AZ/AZM-201-B30-RTAG1P1  1个
1766-L32BWA  面价6358
1762-OW8  面价1745
1762-IQ16  面价2075
1762-IF20F2   无面价
F2U4010768107A 1105/1040V  20KW
3HAC17484-8/00   1个
HLMD63F800   1个
品牌：SIEMENS
型号：6GT2821-1AC10
6ES7468-1BF00-0AA0    1
6ES7492-1BL00-0AA0    1
TM5NS31       1
FREET-POW-1001数量4
MAD130D-0200-SA-S2-AH1-35-R1  力士乐
Indramat DDS3.2-W030-BE12-01-FW 驱动器
6SN1145-1BA01-0BA1  1
6SL3040-0NA00-0AA0   1
Gr.30 00123004;SMT   2
AB6181P-17TPXPSS   1
1769-SM2   2 面价5161
电机 MPL-B680D-MJ72AA AB PCS 1.00
HMD63B800   1个
MPM-B2153F-SJ72A     42822   17年
MPL-B1530U-VJ72AA    13541   22年
MPL-B330P-MJ74AA     22220   22年
6ES7153-2AA02-0XB0   3
1SFA611605R1100  2
MCBH-00
ACS580-01-17A-4  1
ACS580-01-017A-4
VSD-G10-301, VSD-G10-302, VSD-G10-303  1
OESAZX 16 2NO-2NC
1SBL911074R8001
S202M-C6DC
S202M-C2DC
2CDS253001R0024
2CSM204753R1801
1SFA619403R5151
1SFA619403R5152
E91/32 SG-0000-350A & B
2CSM200883R1801
1SFA619403R5132
1SFA619403R5131
1SFA611100R1005
1SFA611610R1001
CNILX LNC2C 
2GSB011013A0022
KC6-40E
1SFA619403R5158
1SFA611100R1001
1SBH901074R8031
1SBH901074R8022
EK6-7.2KV
LZZBJ9-12/150
1769-L24ER-QB1B  1  20947
1794-IRT8XT  2  19314 
5094-AENTR  14 面价6991
5094-IF8IH  10 面价14478
5094-OF8IH  8 面价19091
1SCA022260R5370  2
OT200KFCC3T
RE8TA21BUTQ  12PCS
CIMR-P1A2025  1
F 204 AC -40/0.03Order code. 2CSF
204005 R3400 Rated current.
40A, with Aux contactMake. ABB  6 
Model: K1S3    [Photo Attached]
Model: K1S4    [Photo Attached]
IC695PSA140 4
IC695CPU320 2
IC695ETM001 2
IC695PNC001 2
IC695PNS001 3
IC695CMM004 3
IC694MDL660 20
IC694MDL754 6
IC695CHS016 3
IC694ACC310 3
ACS550-01-072A-4  1
6SL3121-1TE31-3AA3          1
6AV7894-0AD00-1AA0        1
140DDI35300   3
140CRA93100   3
140CRP93100   3
BMENOC0301   1
BMXDAI0805   3
BMEP583040    1
CRA31210     2
ACS800-01-0075-3 P901??? 1
ACS880-01-363A-3     1
407-0DA02-0AA1  2
5069-RTB64-SCREW 面价312       1
1734-AENT     面价4305            2
1734-8CFG     面价1435 2
2090-CTPW-MADF-18A10 面价702 2
2090-CTFB-MADD-CFA10  面价1438 2
2198-C4004-ERS 面价 7382          2
2198-DB08-F       面价2024    3
2198-C4020-ERS   面价12022   1
2198-K53CK-D15M 面价931       1
1783-BMS10CGN 面价31295   1
25B-D1P4N114      面价4291    2
 2711P-T9W22D9P  面价32739 1
140G-G2C4-C16  面价918 1
140G-G-EA1J     面价275 1
140G-G-NVM21R 面价628    1
100-C16KL10   面价372 1
100-SB11   面价64      1
800F-ALP   面价13 1
813S-V3-400V   面价2301 1
1606-XLE240E-3   面价2372 1
440P-CDPS11B   面价555 3
1492-FB1M30-L   17年面价162   2
1492-FB3M30-L  17年面价500 1
188-J1C020   15年面价55 1
22A-A4P5N104  面价4116   数量1
西门子操作面板：6FC5203-0AF20-0AA1 数量：1
品牌：SIEMENS
型号：3TC4817-0AB4 3TX6506-3B 3TX7462-3G
MSK071D-0450-NN-M1-UG0-NNNN数量1
AITIVAR71 37KW-75HP 380V   1
LXM32MD12N4   1
6SL3210-1PB21-0AL0   1
6SE7031-8ES87-0FA1  1
SGDV-R70A11AY547AA ，也要1个
6FX3002-2CT10-1CA0   数量1   20米
6SE7031-6EB87-2DA1    1   
PSR25-600-70 数量:1
SACE YUDELAY Co d.702209/80    数量:23
12011-96013数量18
14552-99000数量6
16444-99129数量20
16546-96029数量40
6SL3853-8EH00-1AA0-Z Z=R01 1
3VL3720-1AA36-0AA0   1个
22C-D208A103   1 面价71195
VPL-B1653D-PJ14AA   1 面价39601
317-2EK13-0AB0    4个
3RK1301-0AB13-1AA4  1
ATV71HD30N4 30K   1
ATV71HD22N4 22K   1
GPIB-USB  1
6ES7517-3FP00-0AB0  3个
1. Open Channel Flow Meter
    MOdel:HD 1200
    Brand:Honda Electronic
    Qty:1
2. Sensor
   Model:TS40T-5
   Qty:1
BI10-M30-LIU  3
SUS-09-Q-G/R  12
PW701
TB367GPRPU
TB367GPRU
TB366DU
XP529
XP520
CQ2B25-30DC
CIMR-P1A2025  1
D-31855 EM28201BB  1
KG-7125  3
TS-12  4
SD-QR12 DC24V  2
E82EV402K4C(带接线模块) 1
E82E152K4C(带配套模块)  2
ATV312HU55N4 AC380V 5.5KW  1
ACS580-01-145A-4  210:06:43
1761-NET-AIC   1个  19年面价3020
RMC150E-S2-H1-D1 1 
EP204-P00-ENR0 1 
BM4463-S12-01343-03-E80 1 
BM4462-SI2-01343-0308-1 1 
ISM2008D 2 
FPNO-21 2 
TSXCANKCDF180T 20 
ZMU-02 /N5050 2 
MAS711 Operator panel 12vDC 2 
63400 1 
Ether CAT bus terminal EK1100 1 
MRE-32SP061FKB2 763mm 1
ACS510-01-05A6-4    1
ACS880-104-94A-3配ACS-AP-I操作面板 配FPBA-01通讯模块     
位移传感器 HT-SGLBDM2411000K1S 个 2 炼钢工程
位移传感器 SCP03-400-24-07 0-400bar 个 4 2300mm板坯连铸机工程
281E-F12Z-10B-DRW-3FR   2面价无
1. A06B-6117-H211?????????? FANUC    
2.A06B-6117-H105?           FANUC         数量各1
智能检测器：RTZK-RS485  数量：10台
E82MV751-4B001                  
LSML08-100-4F-010-M         
123-2GB03-0AX0  1
Camco的减速机902rdm5h32   1
SGM-A3AXSWX  1
VH40TA750W  1
TLC634F  1件
GYS302DC1-SA Z30
RYS302S3-VVS
EQ-50124  4  阿拉伯
FR-D740-012SC 3pc
FR-D740-080SC 3pc
MADHT1507A06      1
PDAD-22-G3/8             3
Endress Hauser CLS54-CV A4012 数量1
HT-SGLBDM2411000K1S     1
日本横河流量计DY080  1
A70P900-4     1
AMPLIFERSGDV-120A11A，要1个
PDAD-09-G3/8    1
MN5.2CI 750/250   2
SKKT-106/16E   20
JYWK6-B1-220V   4
工控机内存，99P5471-050.A00LF 4G, 3个
VP5F-A3-50数量1
SJ-210
HH-335-01 Shore Scale: Shore A
Mitutoyo 各1 孟加拉
LN-02A   4
9090-46133000  6
4T CY2-1V000  10
SS17-05DNA  6
FS-N18N  4
CLARKSON, KGD6-AC-F4  1
MD21
A20B-2101-0390/08A 
A20B-2101-0350/08D
A20B-2101-004011G
3HAC14551-2/05A abb
3HAC020150-001/03/DSQC624;ABB
3HAC025338-006/03B;ABB
3HAC14549-3/07A;ABB;
3HAC020988-008/03;ABB
3HAC020929-006/02;ABB
3HAC12815-1/09DSQC601;ABB
6SN1145-1BA01-0DA1/71kw;
6SN1145-1BB00-0FA1/156kw
6SN1123-1AA00-0DA2/80A;
6SN1123-1AA00-0JA1/300A
6SN1123-1AA00-0EA2/160A 
6SN1123-1AA00-0CA2/50A
100-C55EJ00  8个  1451
1756-M08SE  33972
1769-L18ERM-BB1B  28434
2198-C1004-ERS  7310
2198-DB08-F  2004