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西门子模块6ES7322-5HD01-0AB0

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

西门子模块6ES7322-5HD01-0AB0

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

西门子模块6ES7322-5HD01-0AB0

National Instruments采集卡PCI-MXI2     
POWER ONE电源模块LWN2660-6
KEYENCE通讯电线OP-24027
Parker接头SH4-62 SH4-63 
honeywel板卡80363972-150
Epson板卡skp326-3  
YOKOGAWA模块F3XP01-OH
施耐德模块140CPU11302      
 施耐德模块AM-SA85-000 
AB电机MPL-B230P-VJ44AA
施耐德模块140DDO35300
AB电池1756-BA1        
AB电池1756-BA2
施耐德板卡416NHM30032A
VEXTA驱动器UDX5103
KUKA电机KK67Y-YYYY-050 
施耐德模块NW-RR85-001 
TRICONEX模块3625
AB模块1746-P3
三菱 变频器FR-E520S-0.4K-CH
AB触摸屏2711-T10C10 
MATROX板卡y751-0301 
AB 控制器  2094-BM01-S    
AB 控制器   2094-BC04-M03-S   
AB 控制器   2094-PRS6  
FOXBORO控制器CP40B
三菱马达HC-MF053G2  
Rorze 驱动模块RD-023MS
施耐德模块NW-RR85-001 
AB电池1747-BA 
VEEDER-ROOT计数器C628-81002
松下马达MQMZ012P1G
Phoenix模块IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL通讯板measurex 05357600
coolmuscle马达KH56QM2B048 
ABCPU 处理器1756-L61
IVO转速表TA200.002AXA1 
Allen Bradley继电器MSR6R/T
AB模块1746-INT4 
interface采集卡PCI-2726CM
FOXBORO电源模块P0904HA
FANUC驱动器A06B-6093-H152
FANUC输出模块A03B-0819-C154
FANUC驱动器A02B-0168-B012
ABB通讯模块 RMBA-01
PARKER控制器ACR8010
FOXBORO电源模块IPM2-P0904HA
YASKAWA驱动器SGDS-02F12A
施耐德模块140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen驱动器CB06551
EUPEC  IGBT模块FS225R12KE3
MITSUBISHI控制器FX2N-64MT 
三菱电源模块Q61P 
AB 模块1756-OB32 /A
AB 模块1794-IB16       
AB模块1794-TB3      
RORZE驱动器RD-023MS
AB电池1756-BA1 
SIEMENS继电器3UF7010-1AU00-0