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西门子变频器6SY7010-0AB51 

如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

西门子变频器6SY7010-0AB51 

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

西门子变频器6SY7010-0AB51 

NI PX1-8461
NI PXI-7340
NI PXI-4351
NI PXI-4461
NI PXI-6608
NI PXI-4462
NI PXI-6527
NI PXI-4071
NI PXI-1031
NI PX1-8186
NI PXI-8423
NI PXI-1031
NI PXI-6030E
NI SH68-68-EPM
NI SHC68-68
NI SHC68-68-EPM
NI PCI-1200
NI PCI-1408
NI PCI-1409
NI PCI-1422
NI GPIB-232CT-A
NI PCI-8430/2
NI USB-485
NI PCI-4060
NI PCI-4351
NI PCI-4454
NI PCI-5102
NI PCI-5401
NI USB-6009
NI PCI-6010
NI PCI-6014
NI PCI-6110
NI PCI-6111
NI PCI-6280
NI PCI-6503
NI PCI-6509
NI PCI-6513
NI SH68-68-EPM
NI SHC68-68
NI SHC68-68-EPM
NI PCI-1200
NI PCI-1408
NI PCI-1409
NI PCI-1422
NI GPIB-232CT-A
NI PCI-8430/2
NI USB-485