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ABB变频器ACS510-01-07A2-4 

陈工180 6095 8542微同

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性

ABB变频器ACS510-01-07A2-4 

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步

ABB变频器ACS510-01-07A2-4 

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3RW5527-6AB14
3RW5527-1HA16
3RW5535-6HA14
3RW5073-6AB14
光电开关 NA2-N8 12-24VDC  
20-750-ENETR           
20-750-2262C-2R     
5069-L3100ERMS3    
6ES7134-6GD01-0BA1 
6ES7134-6GF00-0AA1 
HC-KFS73          
BR100-DDT-P   
1734-TBS 
1734-1B8S 
1734-OB8S 
800TC-N374 
TLS3-GD2