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施耐德140CRP31200 模块

陈工180 6095 8542微同

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

施耐德140CRP31200 模块

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

施耐德140CRP31200 模块

TM221CE40R     
TM241CE24R     
BMXP342020H   
BMXAMI0810H  
BMXDDI1602H   
BMXDRA1605H  
6AV6 644-0AB01-2AX0   
6AV6 643-0DD01-1AX1  
6AV6 647-0AG11-3AX0   
6AV6 643-0CD01-1AX1        
6ES7193-4CE10-0AA0     
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6GK1500-3AA10
6EP1334-3BA00
6ES7 151-1AB02-0AB0
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1756-L82E
1756-L83E
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1756-L85EP
6AV3688-3AF37-0AX0  
6SL3244-0BB12-1FA0   
20F1ANB104AA0NNNNN
2094-BC04-M03-S
2198-ABQE 
1734-OE2C 
1734-TBS 
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1734-EP24DC 
1734-IB8S 
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1734-OE2V 
1734-TBCJC 
1734-OB8 
1734-IB8 
1734-OB8S 
1734-IE2V 
1734-IR2E  
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