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三菱CPU模块A2USHCPU-S1

功率开关器件存在一定的通、断时间，为防止同一桥臂的两开关发生直通而短路，必须在控制信号中设置死区，但死区会使在各调制周期内引起微小畸变，畸变积累后会使逆变器的输出电流产生畸变，引起转矩脉动，低速时死区效应更明显；低速时定子电阻的变化引起的定子电流和磁链的畸变；对逆变器开关频率提高的限制较大；无电流环，不能做电流保护，需加限流措施。

三菱CPU模块A2USHCPU-S1

此法已逐步大量用于交流电机控制，且为克服它的缺点，常与其他控制方法相结合。VC和DTC两法表面上不同，控制性能上各有特色，但本质是相同的，都采用转矩、磁链分别控制，其中转矩控制环(或电流的转矩分量环)都处于转速环的内环，可抑制磁链变化对转速子系统的影响，使转速和磁链子系统近似解耦

三菱CPU模块A2USHCPU-S1

SIMATIC S7-200 SMART CPU SR40 
OD1505173AS000
6SL3130-7TE31-2AA3
A1SX80
A1SX81
A1S63P
A2USHCPU-S1
A1SD62E
A1S62DA
A1SD61
BECKOOF CX2040-0122-N010   
FR-A740-18.5K-CHT
170DNT11000
FR-E820S-0015EPB-60
7MF1567-3CB01-1AA1
MEBP3-XM
7MF1567-3CB01-1AA1
MEBP3-XM
6ES7214-1AG40-0XB0  
6AV2123-2GB03-0AX0  
6ED1055-1FB00-0BA1
3RW4075-6BB44
6AV2124-1QC02-0AX1
6AV2 124-0JC01-0AX0
XUJ-K803538
ACS580-01-09A5-4 
6ES7315-2AH14-0AB0
6GT2801-3AB10  
VIA1003C01F0000
E82MV152-4B151 
7ML54400AB000AA2
UC2000-30GM-IUR2-V15     
UC4000-30GM-IUR2-V15     
UC6000-30GM-IUR2-V15     
NX-RTD8