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西门子计数模块6ES7350-1AH03-0AE0

对电机参数的依赖性大，而电机参数存在时变性，难以达到理想的控制效果；即使电机参数与磁链能被精确测量，也只有稳态时才能实现解耦，弱磁时耦合仍然存在；需假设电机中只有基波正序磁势，太理论化，不完全符合实际；若解耦后的控制回路采用普通PI调节器，其性能受参数变化及各种不确定性影响严重。

西门子计数模块6ES7350-1AH03-0AE0

控制思路新颖，采用“砰．砰”控制，系统结构简洁，无需对定子电流解耦，静、动态性能优良；采用定子磁链进行磁场定向，只要知道定子电阻就可以把它观测出来，使系统性能对转子参数呈现鲁棒性；可被推广到弱磁调速范围。

西门子计数模块6ES7350-1AH03-0AE0

6ES7153-4AA01-0XB0
6ES7964-2AA04-0AB0
6ES7332-5HF00-0AB0
CR10250 
ATV610C13N4 
三菱  R35B
三菱  R08CPU
三菱  R63P
三菱  RD77MS16
三菱  RX40C7
三菱  RY40NT5P
三菱  RJ71C24
三菱  Mr-J4-200B-RJ
三菱  Mr-J4-40B-RJ
三菱  Mr-J4-20B-RJ
NCR-DCA0A2A-401A-S44 
212-1BE40-0XB0
2080-LC20-20QBB 
1788-EN2FFR
3HE04992AA  
3HE06792EA
输出元件 7MBR100U2B060-50  
输出元件 SP75R12B6 Z128-0390 
SIMATIC S7-200 SMART CPU SR40 
OD1505173AS000
6SL3130-7TE31-2AA3
A1SX80
A1SX81
A1S63P
A2USHCPU-S1
A1SD62E
A1S62DA
A1SD61