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西门子6AV6643-0DD01-1AX1触摸屏

陈工180 6095 8542微同

直接转矩控制的原理框图如图1所示，给定转速与估计转速相比较，得到给定转矩；经转矩调节器将转矩差做滞环处理得到转矩控制信号；将磁链估计值跟给定磁链相比，经滞环比较器得到磁链控制信号；根据计算的得到的转子位移，划分区段；根据区段，以及转矩和磁链控制信号，结合查找表得出空间矢量，生成PWM波；输出给逆变器，给电机供电

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对于电动汽车驱动控制技术的研究而言，选用不同的驱动电机，其控制方式及研究热点也不相同。电动汽车用驱动电机主要包括直流电机（DCM）、感应电机（IM）、开关磁阻电机（SRM）和永磁无刷电机（PMBLM），永磁无刷电机又包括永磁同步电机（PMSM）和永磁无刷直流电机（BLDCM）。

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