SIEMENS6AV6642-0BD01-3AX0触摸屏
陈工180 6095 8542微同
而间接方式则使用电动机模型,例如对于转子磁通定向控制,它利用了固有的转差关系。与直接的方法相比,间接方式对电机参数有较高的依赖性。多数场合使用间接策略,因为这会使硬件电路相对简单并且在低频下也具有较好的总体性能,但是由于包含了会随着温度,饱和度和频率变化而变化的电机参数,所以需要研究不同的参数自适应方法
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在直接转矩控制中,电机定子磁链的幅值通过上述电压的矢量控制而保持为额定值,要改变转矩大小,可以通过控制定、转子磁链之间的夹角来实现。而夹角可以通过电压空间矢量的控制来调节。由于转子磁链的转动速度保持不变,因此夹角的调节可以通过调节定子磁链的瞬时转动速度来实现。
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