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135-4GB01-0AB0模块

陈工180 6095 8542微同

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）二、谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

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电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动

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伊顿C825KN1O配件
SIEMENS6ES7972-0BB12-0XA0配件
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AB1606-XLP72E
施耐德3DM2-WRDBW继电器
SIEMENS6ES7331-7KF02-0AB0电子元件*电子配件
SIEMENS电子元件*电子配件
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National Instruments采集卡PCI-MXI2
Schunk      Schunk          夹具      夹具OSE-A34-4        PGN100/2         
POWER ONE电源模块LWN2660-6
KEYENCE通讯电线OP-24027
HPWORKSTATION 工作站B2600
Parker接头SH4-62 SH4-63 
honeywel板卡80363972-150
Epson板卡skp326-3  
YOKOGAWA模块F3XP01-OH
PITTMAN马达电机GM9236S020-R1
Siemens接触器CXN0550CL         CXN0550CL         （动，静各三个）     
CABLETRON以太网收发器ST-500
施耐德模块140CPU11302       AM-SA85-000 
CUTLER-HAMMER保险丝25CLPT-.5E
AB电机MPL-B230P-VJ44AA
FANUC教导器A05B-2518-C200#EMH
施耐德模块140DDO35300
AB电池1756-BA1        1756-BA2
施耐德板卡416NHM30032A
VEXTA驱动器UDX5103
KUKA电机KK67Y-YYYY-050 
施耐德模块NW-RR85-001 
TRICONEX模块3625
AB模块1746-P3
三菱 变频器FR-E520S-0.4K-CH
AB触摸屏2711-T10C10 
MATROX板卡y751-0301 
AB 控制器  2094-BM01-S    
AB 控制器   2094-BC04-M03-S   
AB 控制器   2094-PRS6  
FOXBORO控制器CP40B
三菱       本多编码器电缆  连接器"MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 连接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱马达HC-MF053G2
KUKA网络主从卡00-104-196 
施耐德控制器140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      
Rorze 驱动模块RD-023MS
施耐德模块NW-RR85-001 
AB电池1747-BA 
VEEDER-ROOT计数器C628-81002
松下马达MQMZ012P1G
Phoenix模块IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL通讯板measurex 05357600
coolmuscle马达KH56QM2B048 
ABCPU 处理器1756-L61
IVO转速表TA200.002AXA1 
Allen Bradley继电器MSR6R/T
AB模块1746-INT4 
interface采集卡PCI-2726CM
FOXBORO电源模块P0904HA
FANUC驱动器A06B-6093-H152
FANUC输出模块A03B-0819-C154
FANUC驱动器A02B-0168-B012
ABB通讯模块 RMBA-01
PARKER控制器ACR8010
FOXBORO电源模块IPM2-P0904HA
YASKAWA驱动器SGDS-02F12A
施耐德模块140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen驱动器CB06551
EUPEC  IGBT模块FS225R12KE3
MITSUBISHI控制器FX2N-64MT 
三菱电源模块Q61P 
AB 模块1756-OB32 /A
AB 模块1794-IB16       1794-TB3      
RORZE驱动器RD-023MS
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SIEMENS继电器3UF7010-1AU00-0
AB模块1747-L542           1747-ASB          1747-SN     
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RORZE驱动器RD-023MS
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ONA手操器CT8142380
台达驱动器ASD-A0721LA
西门子触摸屏6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth驱动器DKCXX.3-100-7
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Kollmorgen驱动器CB06551
安川变频器CIMR-F7A4015
AB模块1746-OW16             1746-IA16