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2711P-T12W22D9P

陈工180 6095 8542微同

系统在线辨识。对于数控机床交流伺服系统，包括永磁同步电动机参数(转矩常数、定子电阻、定子电感等)会在运行中发生变化，或者是系统的机械部分特性发生变化，亦可能是切削参数发生了变化，这些情形对于数控机床加工系统是不可避免的。这就会使得按照准确参数设计的普通控制器的品质变差，从而导致系统性能的降低。自适应算法以及神经网络控制等方法被用来进行参数的在线辨识，并根据辨识的结果相应的调整调节器参数，这在提高系统性能方面取得了一定的效果。研究希望得到设计简单，计算量小，收敛速度快的参数估计方法

2711P-T12W22D9P

任何控制系统的设计，均要考虑稳定性、动态特性、稳态特性、鲁棒性等方面的指标。稳定性：这是控制系统设计的最基本要求。控制系统的稳定性可分为系统内部的稳定性和系统外部的稳定性。所谓系统内部的稳定性即在任意初始状态下从平衡点附近出发的轨迹当时间无穷大时收敛于平衡点；系统外部的稳定性即为输入输出的稳定性，就是说有界的输入可得有界的输出。动态特性：即系统运行过渡过程的形式和速度，其中包括响应速度和超调量。系统的响应速度可用系统过渡过程所经历的时间来表示；而超调量是指系统的最大振荡幅度。一般而言，不同的系统对动态特性会有不同的要求，对于数控伺服系统而言，其响应速度越快，系统跟随误差越小，控制精度就越高。 稳态特性：即当过渡过程结束后，系统达到稳定状态时，其被控量的稳态值与期望值一致性程度。对任何实际工程系统，由于存在着系统结构、外部干扰、以及内在摩擦等非线性因素的影响，被控量的稳态值与期望值之间总会有误差存在，该误差可称为稳态误差。稳态误差是衡量控制系统控制精度的重要标志，在控制系统的技术指标中一般都有具体的要求。

2711P-T12W22D9P

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1783-US8T
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单元驱动板BLH5. 552. 007
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BLH5.558. 036
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100-C43D00
100-C43D00
100-C37*00 
22A-A4P5N114 
100-C09KJ10 AC24V
100-C37*00 110V
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FF450R12ME3 
FF450R12KT4
FF450R12ME4
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MDC200-16
SB200-1ZKF
B61-37KWZK1
SB70-315QD1
POWER24-8A-3
SB61P-ZK1D
SB61P-0GD1B
FS75R12KT3G
SKKT132/12
390-1AB60-0AA0
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1769-IT6
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