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C98043-A7004-L1-8

陈工180 6095 8542微同

调节器参数整定繁琐且误差较大。传统的手工设计伺服系统调节器参数，需要对系统进行简化，从而导致误差加大，而且系统没有在最优的状态下工作。伺服系统的解耦控制需要精确的系统数学模型，对系统参数(如电机的力矩系数、机械系统结构和切削力的大小、频率等等)的依赖性较强，当参数改变时，系统的性能可能会变得较差，严重时，可能导致系统失稳。传统的研究成果中绝大部分的研究对象只考虑到电机的控制，很少考虑机械与电气参数匹配问题和机床在加工时动态切削力对伺服系统动态性能的影响。而在全闭环数控机床进给伺服系统中，机械进给系统和物理切削过程包含在位置环之内，它们和电气伺服控制系统之间不是完全割裂的子系统，而是通过反馈回路耦合形成一个新的综合机电系统。

C98043-A7004-L1-8

对高精度高性能的数控伺服系统采用新的控制方式，将神经网络、专家系统、自适应控制、鲁棒控制以及模糊控制等现代控制方法引入到伺服系统的控制中以大幅度提高伺服系统的性能。采用复合控制策略提高伺服系统性能。事实上，每一种控制策略都有其优点，也都存在一些问题。因此，各种控制策略互相渗透和复合，可以克服单一策略的不足，提高控制性能，更好地满足数控机床伺服系统的要求。复合控制策略主要有两种形式：一是在传统 PID 控制策略的基础上采用新型的控制策略，二是采用两种以上的新型控制策略。研究重点是神经网络控制和模糊控制的复合，复合控制将是今后的一个趋势。

C98043-A7004-L1-8

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SB61P-ZK1D
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