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ACS550-01-031A-4  

陈工180 6095 8542微同

当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。我当然最推崇通讯给定的方式，这也是欧系品牌常用的控制方式，优点是给定迅速，响应快，能合理进行运动规划，特别适合凸轮控制和flying定位方式，2012年高档数控机床多采用这种方式。通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。

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无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点，正好适应了这一需求。例如，日本FANUC公司、三菱电机公司、安川电机公司、德国Siemens公司、AEG公司、力士乐Indramat公司、美国A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后将交流伺服系统付诸实用。国内的交流伺服驱动技术起步较晚，到20世纪80年代末才有产品问世。如冶金部自动化研究院华腾公司的ACS系列、扬州5308厂引进Siemens公司的610系列，这些产品采用大功率晶体管模块(GTR)，属于模拟伺服，但从技术上填补了国内空白。

ACS550-01-031A-4  

ACS550-01-031A-4  
AV-TTP-1   
2098-DSD-HV220-SE   
2090-UXNFBMP-S30   
6XV1840-2AH10  
6EP3334-3SA00-0AY0   
2080-OW4I
1786-TPYP  
1794-ACN15XT  
1783-US08T  
BAUMER编码器GBMMW.B20EPA2  
BMXXBP0800
BMXCPS2000
BMX FTB2010 带螺钉端子块
BMXAMO0410
BMXAMI0410
BMXART0414
模拟量连接电缆 BMX FCW 301S 长度5m   
BMXDDO1602
BMXDDI1602
BMX P342020
PAC3220 西门子(Siemens)
1762-IF4
6ES7288-1SR40-0AA0    
IC694DNM200BB
IC695ETM001  
IC695CHS012
CALEX-PC21MT-0
ABB (3BHE023784R0001)   
ABB G2000 (K10140)          
MPL-B230P-VJ74AA 0.86KW  
MPL-B420P-MK72AA   
1769-L30ERM AB 
20-HIM-C6S
6ES7216-2BD23-0XB0   
6ES7223-1PL22-0XA0   
6ES7235-0KD22-0XA0   
6ES7232-0HB22-0XA8    
6EP1333-2AA01    
DES-1024R   
INPUT220VAC 50Hz     
1746-NO4V    
1771-NT2     
2098-DSD-005-SE    
6RA7018-6DV62-0     
6RA7018-6DV62-0-Z    
1756-L63         
20-HIM-A3       
150-C37NBD     
1786-TPS          
1786-BNCP      
1786-TCAP       
871A-TR4-D   
871A-TR4-DM    
871A-TS4-D     
150-C9NBD       
150-F201NBRB   
MVS12N3D202
22B-D010N104      
22B-D012N104      
22B-D024N104     
22B-D6P0N104      
22B-D017N104      
22B-D2P3N104      
22B-D6P0N104    
22B-D4P0N104